原本意欲出兵车12乘，第三日集结了14乘。
司徒允将粮草准备齐全，每名徒兵（国人士兵）随身携带20升粟米。（12斤，5天的量）
每名徒役随时携带120升（72斤，24天的量，若是徒兵的粮草用完，剩下的粮草需要多个人一同食用）
一乘兵车有甲士、徒兵50人，而仆役只有25人，五天之后，一个仆役需要供养两名士兵。
司马尚站在兵车上先行检阅一遍，兵车在前，甲士在侧，徒兵在后，仆役最后。
司马尚将自己的兵车行驶到队伍的最右边，然后下车，来到建好的高台。
高台高一丈，司马尚停在高台中间（五尺处）等候歧伯叔安亲自检阅。（歧国有律，凡出兵百人以上，国君必须亲临。）
过了一会儿，歧伯叔安之车从远处驶来，有卫士喊道：“君上到！”
众甲士喊道：“拜见君上，君上万年！”
众徒兵与奴仆们下跪，喊道：“拜见君上，君上万年！”
歧伯叔安车架来到近前，叔安大喊道：“起身！”
众人站起身，在所有人的注视下，歧伯叔安下车，缓缓走上高台。
走上高台之后，歧伯叔安说道：“周分封诸侯，岐国得以建立。”
“兴元城外百里，皆为歧土，土地之民皆为歧人，然东面之人不臣。”
“不听寡人号令，不服寡人管辖，杀我歧人，杀我上卿，寡人不得不出兵讨伐之。”
“然上天有好生之德，东面也为我歧人，将士们需奋力破。”
“放下武器投降之人，还为我大歧子民，绝不可滥杀！”
说完之后，歧伯叔安拔出腰间利剑，大喊道：“出发！”
众将士大喊道：“嚯嚯嚯……”
司马尚转过身，双手作揖，说道：“君上，臣去了。”
歧伯叔安走下台阶，说道：“司马大人，此战务必拿下三族族长之首级。”
歧伯叔安又将利剑递给司马尚，说道：“司马大人就以此剑斩之。”
司马尚接过利剑，说道：“臣，领命！”
歧伯叔安走下高台，登上车架，驭手将车马引走。
司马尚将歧伯叔安赐的利剑收起，随后登上自己的车马，大喊道：“吕离何在！”
吕离站在兵车上，双手作揖，大声回答道：“在！”
司马尚下令道：“令你为前部将军，带本部兵马为大军开道！”
吕离回答道：“末将领命！”
司马尚又大喊道：“白茂何在？”
白茂双手作揖说道：“在！”
司马尚说道：“令你为中军将军，随本司马一同出发！”
白茂回答道：“末将领命！”
司马尚再大声喊道：“董桓何在？”
董桓双手作揖说道：“在！”
司马尚下令道：“命你为后军将军，调集粮草，拱卫后方，不得有误！”
董桓回答道：“末将领命！”
随后，司马尚拔出剑，向天斜指，大喊道：“全军听令，出兵！”
众军士齐声回答道：“嗨！”
吕离率先带本部一乘兵车出发，二十名徒兵排成两队在前，七名甲士列在兵车后面，剩余人随甲士而行。
吕离走出三里（约1200米）后，司马尚引中军出发，白茂在司马尚之后。
董桓将粮草辎重分配完毕，又将本部兵马分成三队来回输送物质，最后出发。
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