秦高文帝刚即位的时候，北方的少数民族势力强大，不断侵扰边境。于是，秦高文帝派遣田豫担任持节护乌丸校尉，同时让牵招和解俊负责保护鲜卑族。从高柳以东，濊貊以西，鲜卑族的几十个部落由比能、弥加、素利分别割据统领，各有自己的地盘。他们共同立下盟约，规定谁都不许把马匹卖给中原地区。田豫认为，让这些少数民族联合起来对中原并不有利，于是先挑拨他们之间的关系，让他们互相成为敌人，互相攻击。比能拒绝了。素利于是将一千匹马献给魏国。轲比能得知后大怒，率领三万骑兵攻打素利。素利便向田豫求援。田豫担心他们互相兼并后会带来更大的危害，认为应该救助善良的一方，讨伐邪恶的一方，以展示对各部落的诚信。于是，田豫亲自带领精锐部队，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。田豫则带领精锐部队从北门冲出来，同时擂鼓呐喊，两头同时发起攻击，出其不意地击溃了鲜卑族人。鲜卑族人惊慌失措，纷纷丢弃弓箭和马匹，徒步逃跑。田豫的军队追击了二十多里，鲜卑族人的尸体遍地都是。山贼高艾有几千人，经常抢劫，成为幽州和冀州的重大祸害。田豫诱使鲜卑族素利部落斩杀了高艾，并将他的首级送到京城。因此，田豫被封为长乐亭侯。他担任校尉九年，一直致力于削弱少数民族的联合势力，瓦解他们的强大势力。对于那些逃亡的罪犯和为胡人出谋划策、不利于官府的人，田豫都设法挑拨离间，让他们无法得逞，让他们的聚集地也不得安宁。然而，田豫的事业还没有完成，幽州刺史王雄的党羽却想让王雄担任乌丸校尉。他们诋毁田豫，说他扰乱边境，给国家制造麻烦。于是，田豫被调任为汝南太守，同时被加封为殄夷将军。有一次，乌丸王骨进桀骜不驯，对朝廷不敬。田豫趁出塞巡视的机会，只带领手下一百多名骑兵进入骨进的部落。骨进非常吃惊，暗中布置了伏兵，准备对田豫下手。田豫带着部队进入骨进的营地，骨进迎上来行礼。田豫突然说：“左右的人为什么还不杀了骨进？”骨进大吃一惊，刚要拔刀反抗，就被左右的人斩杀了。田豫公开宣布骨进的罪行，以示警戒。骨进的部众都被吓住了，不敢动弹。田豫随即让骨进的弟弟接替了他的位置。从此，胡人被田豫的威严所震慑，他的威名震动了整个沙漠地区。
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