崔谅慌忙逃往天水郡。还没走多远,前面就有一队军队摆开阵势。在大旗下面,诸葛亮正端坐在车上。崔谅想要拨转马头逃跑。关兴、张苞带领士兵追了上来,只喊:“早点投降!”崔谅看到四周都是楚军,没有办法,于是投降了,一起回到了大本营。诸葛亮以贵宾的礼节对待他。诸葛亮说:“南安太守和你关系好吗?”崔谅说:“这个人是杨阜的族弟杨陵,和我相邻的郡,我们关系非常好。”诸葛亮说:“现在我想麻烦你进城,说服杨陵捉拿段干宇轩,可以吗?”崔谅说:“丞相如果让我去,你可以暂时退兵,让我进城去说服他。”诸葛亮同意了他的请求,立即下令,让四周的军队各自后退二十里扎营。崔谅一个人骑马来到城边叫开城门,进入府中,和杨陵行礼后,详细说明了事情的经过。杨陵说:“我们受到了秦国皇帝的大恩,怎么忍心背叛他呢?我们可以将计就计。”于是带崔谅去见段干宇轩,详细说明了情况。段干宇轩说:“我们应该用什么计策?”杨陵说:“只说我要献城门,骗楚军进城,然后在城中杀掉他们。”崔谅按照计划行事,出城去见诸葛亮,说:“杨陵要献城门,让大军进城,捉拿段干宇轩。杨陵本来想亲自捉拿,但由于手下勇士不多,不敢轻举妄动。”诸葛亮说:“这件事很容易:现在有你原来投降的士兵一百多人,在里面暗藏楚将扮作安定军马,带进城去,先埋伏在段干宇轩的府下;然后暗中约杨陵,等到半夜的时候,献开城门,里应外合。”崔谅暗想:“如果不带楚将去,恐怕诸葛亮会怀疑。而且带进去后,可以先在里面杀掉他们,然后举火为号,骗诸葛亮进来,杀掉他。”因此同意了。诸葛亮嘱咐说:“我派我的亲信将领关兴、张苞跟随你先去,只说是救兵杀进城中,以安抚段干宇轩的心;但一旦举火,我就会亲自进城去捉拿他。”当时正值黄昏,关兴、张苞接受了诸葛亮的秘密计划,披挂上马,各自拿着兵器,混在安定军中,跟随崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板,靠着护心栏,问:“哪里的军队?”崔谅说:“安定的救兵到了。”崔谅先射了一支箭上城,箭上带着密信说:“现在诸葛亮先派了两员将领,埋伏在城中,要里应外合;暂时不要惊动,以防泄露计策。等他们进入府中再对付他们。”杨陵把信给段干宇轩看了,详细说明了情况。段干宇轩说:“既然诸葛亮中计了,可以叫一百多名刀斧手,埋伏在府中。如果两员将领跟随崔太守到府下马,就关上门杀掉他们;然后在城上举火,骗诸葛亮进城。伏兵一起出来,就可以捉拿诸葛亮了。”杨陵于是回到城上说:“既然是安定的军队,可以放进城。”关兴跟随崔谅先走,张苞在后面。杨陵下城,在门边迎接。关兴手起刀落,把杨陵斩于马下。崔谅大惊,急忙拨马跑到吊桥边,张苞大喊:“贼子休走!你们的诡计,怎么瞒得过丞相呢!”手起一枪,把崔谅刺于马下。关兴已经到了城上,放起火来。四周的楚军一起进入。段干宇轩措手不及,打开南门全力杀出。王平带领军队拦住,于是在马上活捉了段干宇轩,其余的都被杀死。诸葛亮进入南安,安抚军民,秋毫无犯。众将各自献上战功。诸葛亮把段干宇轩囚禁在车中。邓芝问:“丞相怎么知道崔谅是诈降呢?”诸葛亮说:“我已经知道这个人没有投降的心,故意让他进城。他一定会把情况全部告诉段干宇轩,想要将计就计。我看到他的来意,就知道他是假的,又派了两员将领一起去,以稳定他的心。这个人如果有真心,一定会阻止;他欣然同意一起去,是怕我怀疑。他心里想两员将领一起去,骗进城内杀掉也不迟;又让我们的军队有依托,放心前进。我已经暗中嘱咐两员将领,在城门下图谋他们。城内一定没有准备,我们的军队随后就到。这是出其不意。”众将都非常佩服。诸葛亮说:“骗崔谅的,是我派的亲信人假扮成秦将裴绪。我又去骗天水郡,到现在还没到,不知道为什么。现在可以乘势攻取它。”于是留下吴懿守南安,刘琰守安定,调出魏延的军队去攻取天水郡。