诸葛亮计取安定郡

季楚全德六年、后秦光新二年（228年）正月十九日，赵云听说丞相诸葛亮把后军留在沔阳，左军驻扎在阳平，右军驻扎在石城，他自己带领中军到来。赵云、邓芝、关兴、张苞都来拜见诸葛亮，说他们连日来攻城都没有成功。诸葛亮于是乘坐小车亲自到城边周围看了一遍，回到营寨升帐坐下。众将都围站着听候命令。诸葛亮说：“这个郡的护城河深，城墙高，不容易攻打。我的主要目的并不在于这座城，你们如果只在这里久攻，假如秦军分路出击，来夺取汉中，我们的军队就危险了。”邓芝说：“段干宇轩是秦国的驸马，如果捉住这个人，胜过斩杀百名将领。现在他被困在这里，我们怎么能放弃他离开呢？”诸葛亮说：“我自然有计策。这个地方西边连着天水郡，北边到达安定郡，这两个地方的太守，不知道是谁？”侦察兵回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”诸葛亮非常高兴，于是叫魏延、关兴、张苞来接受命令，如此这般；又叫了两名亲信军士来接受命令，如此这般。各将领领命，带领军队离开。诸葛亮却在南安城外，命令军队把柴草堆在城下，声称要烧城。秦军听到后，都大笑并不害怕。安定太守崔谅，在城中听说楚军围攻南安，困住了段干宇轩，非常惊慌害怕，立即点起约四千军队，守住城池。忽然有一个人从正南方向来，声称有机密事情。崔谅叫人带他进来询问，那人回答说：“我是段干都督帐下的亲信将领裴绪。现在奉都督的命令，特地来向天水、安定两个郡求救。南安非常紧急，每天城上放火作为信号，专门等待两个郡的救兵，但并没有看到；因此又派我冲出重围，来这里告急。你们可以连夜起兵作为外援。都督如果看到两个郡的军队到了，就会打开城门接应。”崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴身取出，已经被汗水湿透；崔谅略略看了一眼，急忙命令手下给他换了一匹疲惫的马，他就出城向天水方向去了。不到两天，又有报信的马来到，报告说天水太守已经起兵救援南安去了，叫安定早点接应。季楚全德六年、后秦光新二年（228年）正月二十二日，崔谅和府官商议。许多官员说：“如果不去救援，失去了南安，害了段干驸马，都是我们两个郡的罪过：只能去救援。”崔谅立即点起人马，离开城池而去，只留下文官守城。崔谅带领军队向通往南安的大路进发，远远看到火光冲天，催促军队连夜前进，距离南安还有五十多里，听说前面关兴带领军队挡住了去路，后面张苞也带领军队杀来！安定的士兵，四处逃散。崔谅非常惊慌，于是带领手下一百多人，从小路死战逃脱，奔回安定。刚到城壕边，城上乱箭射下来。楚将魏延在城上喊道：“我已经占领了城池！为什么不早点投降？”原来魏延打扮成安定军，趁夜赚开城门，楚军全部进入，因此占领了安定。