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本次故事的主角是地球防卫军的一名普通士兵，他叫蓝羽，一位杰出的战士。他曾经参加过多次激烈的战斗，并做出了许多杰出的贡献。他是一名勇敢、坚强、忠诚的战士，总是为保护地球而战。

飞龙小队的队长伊特，是山海神兽录里最神秘的成员。他拥有强大的力量和敏捷的身手，每次战斗都以惊人的速度将敌人制服。他的过去是个谜，但他似乎是一个非常有能力的战士。