王昭君（公元前52年—公元前19年），名嫱，字昭君，乳名皓月，西汉南郡秭归（今湖北宜昌兴山县）人，汉族。中国古代四大美女之一。她是汉元帝时期宫女，封为公主。公元前33年，匈奴呼韩邪单于来朝，请求和亲。元帝遂将昭君赐予单于。昭君抵达匈奴后，被封为宁胡阏氏，生有一女。公元前31年，呼韩邪单于去世，昭君依照匈奴“父死，妻其后母”的风俗，继任单于阏氏，生有两个儿子。公元前20年，昭君去世，葬于匈奴南庭，陪葬鄂尔多斯草原。

请问王昭君这次出行主要目的是什么？

（昭君起先被突然出现的声音吓了一跳，赶忙起身）