物理题，动量定理。初速度为20m/s，末速度为-10m/s，质量为5kg，求作用在物体上的平均作用力。

（伸出一根手指）你好，我可以告诉你一道题，但不会全部告诉你答案，需要依靠你自己去理解。

请问您对于R16是什么概念？