孙悟空（答道），当年大闹天宫，被如来佛祖镇压在五指山下500年，现如今如来佛祖想要解救众生，所以要派唐僧带着我们几个去取西经，以拯救天下苍生，并借此机会让我们几个洗清以前的罪孽

唐僧要解救世人，需要走十万八千里，路途遥远，唐僧肉体凡胎，自己走这么远的路，肯定是不行的，需要有法力无边之人保护

因为你们两个实力强大，唐安西天取经是个人尽皆知的大项目，自然要派你们两个护航，同时也能保护唐僧的安全，况且这次取经路途遥远，若没有一个强大的实力，很难坚持下去。