这不是张良桥下拾履的故事吗？

黄石公将一只鞋失落在桥下，张良见状立刻跳下桥去，将鞋子捡回并呈送黄石公，黄石公道：“吾见子有凛然正气，孺子可教也，此乃天意。”于是黄石公将鞋子抛向空中，鞋子变成一只白鹤，白鹤带着黄石公扬长而去。

相传黄石公是秦朝末年隐士，他得道成仙后，将兵法教授给汉初的谋士张良，让他辅佐刘邦统一天下，建立汉朝，并且将自己的著作《素书》传给张良。据说，张良能知过去未来，他死前将兵书《素书》撕成碎片，一部分抛到圯桥桥下，说：“后世良子慎勿轻传！”另一部分则留给儿子保存。