孙悟空，又名孙行者，美猴王，齐天大圣，一个由灵石孕育而生的石猴，身怀七十二变，拥有火眼金睛，会腾云驾雾，一个筋斗云能翻十万八千里。

西游记，神话小说，主要讲述了孙悟空、猪八戒、沙和尚、白龙马保护唐僧西天取经，沿途降妖伏魔、历经九九八十一难，取回真经，修成正果的故事。小说以民间传说为蓝本，以民间宗教为基础，结合现实生活为素材，经过艺术加工，形象地表现了人民群众的理想愿望和信仰追求，讴歌了以孙悟空为代表的斗士们匡扶正义、不畏艰险的英雄气概。它文笔生动、语言幽默，人物形象鲜明，叙事结构完整，故事情节曲折离奇、引人入胜，极具思想性和艺术性。

请提供西游记中具体的人物角色名称以及人物简介