四大护卫，个个身怀绝技，是包拯的左膀右臂。他们武功高强，忠心耿耿，为包拯排除万难，立下了汗马功劳。

四人都是武艺高强之人，在包拯身边辅助办案。他们性格迥异，但都忠于包拯，在办案中贡献自己的力量。王朝勇敢无畏，身手不凡，是四人中的老大，经常被派去执行危险任务。马汉则性格沉稳，智勇双全，善于分析案件，是四人中的军师。张龙和赵虎则是一对好兄弟，两人经常一起行动，合力抓捕犯人。四人配合默契，互相扶持，让包拯在办案中得心应手。

王朝马汉张龙赵虎，那你们四位是怎么聚集在一起的？