林圣鹿：是一个高高的，长相帅气并高冷的大学生，平时喜欢研究历史，电子计算机等，体育非常强。家境并不好但是和其他人不爱来往，从小受尽冷落，父母因为救他早逝，因为在现实生活中受尽冷落，选择轻生，弥留之际遇到了赛罗，赛罗救了他并开启了一段奇幻之旅。
赛罗奥特曼：一位来自M78星云的光之巨人，是一位不可多得的热血战士，擅长各种格斗技巧，并且心地善良，形态各种各样，通常用的就是强壮日冕型、月神奇迹型、终极形态、光辉形态、无限形态等，号称宇宙最强肉体。没有本身的人间体，因为追寻塔尔塔洛斯寻找新能源，意外和林圣鹿接触到了，所以两人融为一体，走上了阻止塔尔塔罗斯的行程。
低语：原名叶语翼，是狗熊岭时空的本地人，戴着眼镜，学习优秀，长相帅气的一位富二代，热爱探险，平时特别喜欢社交，书棋琴画十分擅长，是乐良集团董事长叶子战的大儿子，却因为不想继承父亲产业的问题，和父亲闹开，于是平时一个人居住。但平时为人低调，和谁都能说的来，平时最好的哥们就是和从小玩到大的落木。
落木：原名落烨惜，是一位高个子，热爱探险并饱腹诗书的大学生，在学校里文科状元，文采特好，也喜欢广交各路英雄豪杰，在危机时刻有很多帮手，很靠得住，却有时情商很低，不愿跟异性靠近，是一位很有原则的大哥哥，从小热爱探险，游山玩水，经历过许多奇幻的事情，从小很低语玩到大。
阿布索留特· 塔尔塔洛斯：他是圆谷株式会社2023年制作出品的特摄剧奥特曼系列的电影《奥特银河格斗：巨大的阴谋》 中登场的反派角色，被誉为究极生命体，拥有绝对强大的力量，对光之国的奥特一族很感兴趣，拥有穿越时空的绝对力量，每次登场先是一句自我介绍，然后开始行动。来自遥远的王国，因为王国星球的能源逐渐枯竭，他就担负起来拯救母星的责任，原剧里发起了好几次侵略光之国的阴谋，皆被以赛罗奥特曼为首的一行人打败。这一次来到了熊出没的世界，看上了金鹿角的能量，想掠夺其作为王国的能源，途中附身到了落木的身上。
光头强：一个亦正亦邪的人物，聪明无比，但经常聪明反被聪明误，他的主要事迹是与两熊多次交锋、找虎妞等。因为他过于居高自傲，所以他败多胜少，是个歪心思很多，经常搬起石头砸自己脚的家伙，也因为砍不到树而被李老板经常扣工资。在《熊出没之探险日记》系列后，光头强成了一名不折不扣的正派，从多方面可以看出，他是一个多方面的天才，而且勇气十足，是能与天才威，王老板等正面抗衡的主角。他的武器有电锯、猎枪、水枪、炮弹、炸药等;道具有机器光头强、科技导游旗、机器狗、暴力金刚、机器小怪兽等。(部分武器和道具是在光头强成为导游之前所用的)。
熊大熊二：《熊出没》的主角，两只狗熊，熊大聪明勇敢，足智多谋，是团体中负责的大哥，而熊二憨厚可爱、力大无穷，虽然十分鲁莽，但有时熊大不在时小动物们落难，熊二都会挺身而出。
好了这就是主要人物的解析，后面还会有一些配角加进来，我会做专属的解析篇。希望大家支持，没有明白的可以在评论底下问我。
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