伊利瑞亚别名：瑞亚、小亚、小瑞、阿瑞性别：女性格：性格：高冷、冷淡、冷漠、目光中寒意逼人，澄如秋水，寒似玄冰、优美、高傲、孤独的身影。她的肌肤晶莹，如冰雕雪铸。长睫微垂，双眸非但不觉凌厉，反而有点恹恹欲睡的样子，深邃不见底，冷漠，厌弃，却又美得惊心动魄。有着一头乌黑如墨发，长发及腰、散开，一双眼睛如宝石的一般璀璨夺目，可是她的一身高冷令人不敢靠眼底有着很多寒意。眉目精致如画，肌肤犹如白雪抹胭脂，尤其是一双眸子最是剔透明亮，犹如碾碎了星辰在其中。一袭白衣，令人不敢直视。渲染上她的眼底。她的目光毫无波澜，带着冰冷销魂的寒意与洞彻灵魂的睿智，径直望着来人。她的全身瞬间就浮起生人勿近的冷漠疏离，透着一种无上的高贵气息 CP：李昊天

李昊天别名：小天性别：男性格：沉默、细心、务实、内心丰富，理想是帮人传递幸福，拥有日奇基因身份：刑天铠甲召唤者，在五岁的时候就已经签订铠甲契约书，可召唤刑天铠甲（第六集首次召唤），最后达成最强正气彻底击败路法 CP：伊利瑞亚

徐霆飞别名：小飞性别：男性格：起初非常自负，对于其他铠甲勇士的出现不满曾不止一次的挑起内讧，经常与吴刚发生争执，路法曾设计使徐霆飞和吴刚内讧，后来在误会解释清楚后逐渐改变了态度与其他人相处，后期和吴刚关系非常好，二人经常合作战斗，成为生死兄弟 CP：李柚儿

吴刚别名：小刚性别：男性格：为人热情、较为冲动，做事不顾后果，这也使得小刚多次掌握不好铠甲的实力，意能及实力在三人中最弱。身体素质是铠甲三人中最好的。最后与徐霆飞将自身所有意能全部输送给李昊天，使刑天铠甲召唤了战神烈火剑，彻底消灭了路法

安迷修别名：小安、安经理、安队长性别：男性格：开朗，心地善良。不喜欢杀生，对别人同情，一直保持善良正义，一心希望和平，与李昊天和李柚儿关系甚好。在巴王企业部门担任经理，因长相英俊深受密斯林和安娜的爱慕，经常无意间抢了巴董的风头。身份：路法的儿子 (对外称养子) 、幽冥军团三大队长之灰冥分队队长、也是幽冥军团领袖继承人、皮尔王时期的刑天铠甲召唤人(剧中未变身)。虽身在黑暗，但心向光明，多次帮助李昊天，后路法设下离间计和抛砖引玉，使安迷修误认手下为李昊天所杀，从而回归幽冥军团。最后为了阻止炎帝与李昊天决斗而被炎帝杀死

乔奢费别名：小乔、乔队长、理发大师性别：男性格：勇于作战、有勇有谋身份：幽冥军团三大禁卫队长之一，贪系幽冥魔紫冥分队的队长，文武双全，是路法的得力干将，皮尔王时期的飞影铠甲召唤人。千年前跟随路法夺取星球能晶，在地球时被戈尔法等人阻止，但路法将其与安迷修、库忿斯三人封印悄悄解开。千年后，其身上退却了幽冥战士的血性，甘愿过和平普通的日子，成为了一个为自己理想而拼搏的普通人。与灰冥分队副队长沙宾关系甚好，后因为沙宾的死向铠甲勇士宣战(杀死沙宾的是召唤金刚铠甲的库忿斯) ，由于被路法一次又一次的算计，最终自暴自弃回到了幽冥军团。前传中被飞影铠甲封印，后传中第55集再次被飞影铠甲封印

库忿斯别名：阿库、球球 (丽丽专用) 、库队长性格：为追求自己的理想放弃杀戮，恩怨分明，但有勇无谋，很容易上当受骗（因为中计误杀沙宾）。后传因为想回家而被路法利用开始做起了坏事，但心中本性没变（对丽丽始终没忘，杀死巴库鲁报仇）。十分照顾手下，重情重义。（替库拉挡枪导致自己受伤且飞影召唤器被夺走）身份：幽冥军团三大禁卫队长之一，赤冥分队的队长(后传中降为副队长，但战士们依旧称库忿斯为队长) 。路法的得力干将，皮尔王时期的金刚铠甲召唤人。剧中曾召唤过刑天、飞影、金刚三副铠甲。其幽冥魔形态的特点是头盔上的一对牛角。千年前跟随路法夺去星球能晶，征战无数，千年后已习惯了和平的生活，厌倦战斗，不想参与路法的事。但因一系列事件对地球人丧失信任，重返幽冥军团。最终被金刚铠甲封印

乔丽娅别名：丽娅、小丽、栗子（安迷修）、乔副队（禁卫队队员）性格：天真、可爱、温柔、善良，与女主产生误会后，两人见面就打，不见面就没事，只要不见面，啥事都没有，一见面就吵，吵两句就开始打，后来再得知真相后，又想要得到女主的原谅，但是由于女主的心里的恨意太大，到最后依然没有和好

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