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杨国，杨姓，侯爵。系黄帝后裔，武王分封其弟叔虞于唐邑（山西翼城）。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯，以国为姓。

蓟国，姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。

燕国，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召（shào）公。封国地为今幽州蓟县。

魏国，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地为今河南开封府高密县。

曹国，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地为今济阳定陶县。

成国，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地为今山东兖州府汶上县。

霍国，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地为今山西平阳府。

秦国，嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今陕西西安。（西周初期，归周附庸。平王东迁，封为诸侯。）

吴国，姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地为今吴郡。

楚国，芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今丹阳南郡枝江。

莒国，嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地为今莒县。

邾国，曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。封国地为今山东邹城。

许国，姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地为今许州。

出自文王之诸侯国主要有：管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、郇等；

出自武王之诸侯国，主要有：邗、晋、应、韩等；

出自周公旦之诸侯国，主要有：鲁、凡、蒋、邢、茅、胙、祭

异姓诸侯国多为功臣、前代贤王和归附小国，主要有：齐、吕、申、陈、宋、蓟、焦、祝、杞、纪、许、楚等。

另外还有其他一些诸侯国，如越、英、舒、黄、江、息、徐、莒、奄、郯、莱、六、郧、孤竹、邾、缯、祝其、费、颛臾、鲜于等。他或过于弱小，为大国之附庸，如郯、颛臾等；或周初不承认周王室而遭到镇压，成为周王朝之诸侯国，如奄、徐等；或者实力虽有，但因各种原因并不周王朝所承认为有资格为独立诸侯国，如邾国。

按照周制，大国诸侯有时还可以兼任王室的官吏，如周初卫康叔为周司寇，西周末期郑桓公为周司徒，都是其例。诸侯在其封国内设置的官制，大略与王室相等，还有军队各自成为一方之主。

周天子对诸侯拥有较大的权威，诸侯还能听命纳贡。《左传》昭公十三年说：“昔天子班贡，轻重以列，列尊贡重，周之制也。”除贡纳外，还需朝觐述职，出兵从征。周天子有权干涉诸侯内政，有时还向诸侯国派遣监国的使臣，与诸侯并称为“诸侯、诸监”。

西周时期，周天子尚能号令诸侯，进入东周，周王室权威下降，诸侯多不履行对王室的义务。王室本身还要依附当时之大国晋、郑与卫，更不用提号令诸侯之事。周郑交质与“射桓王肩”，更让周天子之仅存之威严也亦丧失。然列国之诸侯在名义上仍为周王之臣属，除楚国之外，多无谮越称王之举。齐桓公提出尊王攘夷，更多是为自己本国利益服务，然亦使周王威略有上升。五霸之君主多亦在此口号下行事，即表面尊王，实则行扩张兼并之实。进入战国之后，国家兼并多已完成，周王朝之诸侯国，仅剩20多个，其中最大者七，号为战国七雄。战国之世，除魏惠王、齐威王曾有朝周之举，然亦是作秀，其他诸侯国之国君已再无朝周之举。