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先秦时期

青龙起初是指东方龙状的星宿名称，起源于上古星宿崇拜，在中国二十八星宿中，一开始是因为“东方七星宿”的排列形状像龙，因此青龙从先秦以来成为象征东方七宿与太昊的东方之神，在五行中属木，在八卦中对应震与巽，[65] [41] [1] 代表四象中的“少阳”、四季中的“春季”，同时也是天之东陆。[61] [60] [14] [2] [23] 在古人将东七宿组合想象成为龙形象后，又按阴阳五行给五方配色之说，因位于东方主木，代表色为“青”，故名“青龙”，从而衍生成具象化的兽类形态，呈为青色（苍色）之龙。[61] [60] [8] 根据对殷墟出土卜辞中天象资料的整理与研究的考证发现，在殷商早期的甲骨文上已有青龙等四象的形象产生。随后西周早期也有记载青龙形象的墓葬文物出土，但当时只有青/苍龙、白虎、朱雀、神鹿四象，后世“玄武”一象还未成型。[7]

《楚辞·惜誓》记载：“苍龙蚴虬于左骖兮，白虎骋而为右騑。”[22] 《尚书·尧典》记载：“日永星火，以正仲夏。”孔传：“火，苍龙之中星，举中，则七星见。”（东方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕）的总称，其状如一条龙）[19] ；《墨子·贵义》记载：“且帝以甲乙杀青龙于东方，以丙丁杀赤龙于南方，以庚辛杀白龙于西方，以壬癸杀黑龙于北方。”[28]

西汉时期

到了汉代时的五行学说中，青龙的象征含义又多了甲乙与春季。[59] [2] [14] [23] 《淮南子·天文训》记载：“东方，木也，其帝太皞，其佐句芒，执规而治春，其神为岁星，其兽苍龙，其音角，其日甲乙。”（东方是木星，它的天帝是太嗥，辅佐大臣则是句芒，句芒执规尺而治理春季。东方的护神是岁星，它的代表兽物是苍龙，它代表的音是角音，日干用的是甲乙）[2] [23] ；“天神之贵者，莫贵于青龙，或曰天一，或曰太阴。青龙所居（一作太阴所居），不可背而可向，北斗所击，不可与敌，天地以设，分而为阴阳，阳生于阴，阴生于阳。……四维乃通，或死或生，万物乃成。”（被称为天神中最贵者的青龙，有着天一、太阴的别名，不能面向它行事，只能背对着，且认为青龙创造天地、四维、生死、万物）[3] [14] ；《淮南子·地形训》记载：“偏土之气，御乎清天，清天八百岁生青曾，青曾八百岁生青澒，青澒八百岁生青金，青金八百岁生青龙，青龙入藏生青泉，青泉之埃上为青云，阴阳相薄为雷，激扬为电，上者就下，流水就通，而合于青海。”（东方偏土的气息上升到天上变成青天的云气，这云气再经过八百年的孕育就变成青曾，青曾再经过八百年的孕育就生成青汞，青汞再经过八百年的孕育就变成铅，铅再需要八百年的孕育就变成青龙，青龙理伏在地下变成了青泉，青泉的精微气尘往上升腾成为青云。阴气和阳气在相互的压迫下生成了雷鸣，激烈撞击就生成了闪电，高处云气遇到低处的云气，冷热气流相互交接就形成了雨水，落回大地，便汇聚到河流中，最后流进青海）[26] [27] ；《史记·封禅书》记载：“秦始皇既并天下而帝，或曰：“黄帝得土德，黄龙地蚓见。夏得木德，青龙止于郊（一作生于郊），草木畅茂。”[60]

东汉时期

《灵宪》记载：“苍龙连蜷于左，白虎猛据于右，朱雀奋翼于前，灵龟圈脊于后（一作首于后），黄龙（一作黄神）轩辕于中，则是轩辕一星。”[17] [45]