守护者：
姓名：飞伦 年龄：14岁 星座：射手座 身份：光明使者、星座战士、守护者 飞车：疾影风、御星神、猎天魄…… 弟弟：擎锋 性格：温柔、体贴、比较冷静、对其弟弟比较宠溺、有点腼腆、从小体弱多病 灵宠：舟渡 机器人：小飞 竹马：甘宁
姓名：擎锋 年龄：11岁 星座：巨蟹座 身份：光明使者，星座战士，守护者 飞车：无尽火、熔岩暴、沙暴流…… 哥哥：飞伦 性格：开朗，偶尔有些冲动，很听他哥哥的话是一个吃货，大胃王。无论多少东西都可以吃完，也是最先知道了飞伦是沐怀逸的转世的两个人之一
姓名：沐怀逸 年龄：17岁 星座：射手座 身份：是超古代文明时期锦云阁的阁主，是飞伦的前世亦是两亿年前超古代文明时期众所周知的传说，10岁起被张昭，叶岚拜为师傅，与潘萨自幼一起长大 飞车：疾影风、御星神 灵宠：舟渡 挚友：潘萨
姓名：潘萨 年龄：17岁 星座：狮子座 身份：超古代文明的守护者、锦云阁的副阁主 性格：暴躁易怒，但只听沐怀逸（飞伦）的话，也是最先知道飞伦是沐怀逸转世的两个人之一 挚友：沐怀逸 飞车：炼狱
姓名：周皓 年龄：38岁 身份：守护者 飞车：冰封雪、裂地炎 亲人：周柯 性格：平时十分幼稚，也很逗趣搞怪，认真时会展现另一面
姓名：周柯 年龄：13岁 星座：白羊座 身份：守护者 飞车：覆海沙、涛天海 亲人：周皓 性格：暴躁易怒、暗地里比较叛逆
姓名：叶岚 年龄：12岁 星座：双鱼座 身份：超古代文明的公主，守护者 飞车：禁断 发小：张昭 性格：天真烂漫、优雅
姓名：张昭 年龄：13岁 星座：水瓶座 身份：守护者飞车：收割 发小：叶岚 性格：高傲孤僻、信奉绝对的数据与逻辑
姓名：甘宁 年龄：14岁 星座：射手座 身份：超古代文明的后裔、守护者 在第三季下部出场 弟弟：左融 性格：和飞伦一样比较冷静和理智，对其弟弟是能动手就不废话 飞车：震荡 竹马：飞伦 在加入飞伦等人一段时间后猜出飞伦与沐怀逸为前世今生的关系
姓名：左融 年龄：11岁 星座：巨蟹座 身份：超古代文明的后裔、守护者 在第三季出场，在之后与哥哥一起加入飞伦他们 哥哥：甘宁 性格：开朗、活泼，和擎锋一样是一个吃货 飞车：咆哮
姓名：胡朔 年龄：16岁 星座：金牛座 身份：超古代文明的后裔、守护者，和甘宁，左融一样在第三季下部出场，在找到属于自己的飞车后加入飞伦等人 飞车：野皮 性格：开朗，没心没肺
姓名：元豪 年龄：30岁 身份：周皓博士的司机兼厨师
姓名：甄帅 年龄：26岁 身份：是周皓博士的助手
反派角色：
姓名：罗煞 在天元宇宙的时候被星座战士打败，被猎天魄所救后，但在站斗中再一次被打败，之后被上官冥救了一命，谁知是被利用，后为启动王杖而亡
姓名：上官冥 在罗煞快要被守护者打败之际，将他救了一命。而救他是为了利用他启动王杖，在之后被帝殒一击毙命飞车：修罗冥皇
姓名：虎霖 年龄：12岁 师傅：上官冥 在第三季下部出场 飞车：余烬
姓名：丁鹤 来自超古代文明 飞车：巨岩
姓名：何魁 来自超古代文明 飞车：雷暴
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