1、犬夜叉（犬夜叉／いぬやしゃ）
作品的男主角，是个半妖，，五十年前因盗取四魂之玉被桔梗封印，封印解除之后为了成为真正的妖怪而想要得到四魂之玉，和戈薇踏上了寻找四魂之玉的道路。
2、日暮戈薇（日暮かごめ／ひぐらし かごめ）
作品的女主角，国中三年级，生活在1996年的东京，家住在一个相当古老的神社，桔梗的转世。因体内四魂之玉的缘故，从食骨之井穿越到五百年前的战国时代，在那里结识了犬夜叉等人，因尸舞鸦事件，使得四魂之玉碎裂分散到四处，由此开始踏上寻找四魂之玉的道路。
3、七宝（七宝／しっぽう）
狐狸妖怪，想要借助四魂之玉的力量为父亲报仇。复仇后和犬夜叉一行人一起踏上寻找四魂之玉的路。因自己是一个力量比较弱小的妖怪，会使用一些幻术自保。
4、弥勒（弥勒／みろく）
自称是以法力帮助人类的法师，右手被奈落诅咒形成了“风穴”，“风穴”一年比一年大，吸力也越来越强，如果不打败奈落，自己也会被吞噬，为了解除诅咒而要打败奈落。
5、珊瑚（珊瑚／さんご）
驱魔师身份，自己的父亲和族人被奈落的奸计所害。为了救出弟弟琥珀并为家族报仇而踏上了寻找奈落的道路上。
6、云母（云母／きらら）
珊瑚所饲养的猫妖，战斗或者移动时会变化成巨大的身躯。
7、杀生丸（杀生丸／せっしょうまる／）
犬夜叉的哥哥，但与犬夜叉不同，是一个真正的纯种妖怪，有着深不可测的实力，爪子上有剧毒。自负于自己的血统，因此不能容忍犬夜叉这样的半妖。执着于父亲的遗物铁碎牙，藐视人类，但在遇到铃之后有所改变。
8、邪见（邪见／じゃけん）
杀生丸的手下，人头杖的持有者。对杀生丸十分服从、忠心耿耿，并且时常给杀生丸带高帽，但也经常因废话太多被揍。
9、铃（りん）
曾在杀生丸受重伤之时照顾过他，后来借由天生牙而复活的少女，双亲和兄弟都被山贼所杀，而失去了说话的能力，。随后便一直跟随着杀生丸。
10、奈落（奈落／ならく）
五十年前鬼蜘蛛卧病的洞穴中，鬼蜘蛛为得到自由和桔梗，将灵魂和身体出卖给了大量的妖怪，因此而聚集起来的妖怪合为一体后诞生了奈落，为了让四魂之玉得到憎恨之血而杀害了桔梗。临死之际才得知真正愿望，是想要得到桔梗的心，但这个愿望却无法实现。
11、神乐（神楽／かぐら）
奈落的分身之一，原本就是奈落身体的一部分，心脏掌握在奈落手上，属性是“风”，能够操纵风和死尸。不甘心被奈落所摆布，想要像风一样获得自由。
在神乐放走琥珀背叛奈落和魍魉丸之后，奈落假藉放她自由将心脏还给她后，并刺穿她的身体将瘴气灌入体内，最后因为被灌入瘴气而濒死，临死前获得了心中所向往的自由，在杀生丸面前带着微笑死去。对杀生丸有特殊感情。
12、神无（神无／かんな）
奈落的第一个分身，神乐的姐姐，属性是“无”察觉不到妖气，非常服从奈落的命令，也因为没有心，得到奈落的信任也比神乐大得多。手中的镜子可以吸走人的灵魂，并且反弹攻击效果。神无的镜子可以变化为妖怪，可以模仿对方的招式并吸收妖力。
13、悟心鬼（悟心鬼／ごしんき）
奈落的分身之一，称神乐和神无为姐姐，能够读出对方的心意，牙齿可以咬碎铁碎牙。
14、兽狼丸、影郎丸（影郎丸／かげろうまる・獣郎丸／じゅうろうまる）
奈落的第四个分身，影郎丸平时藏在兽狼丸的肚子里，口罩也是为了封印影郎丸，兽狼丸只听影郎丸的话，即使对方是奈落。
15、无双（无双／むそう）
奈落的分身之一，出生时没有脸，也不记得自己是谁，夺取了一个和尚的脸，并使用了他的名字“无双”作为自己的名字。后来在鬼蜘蛛曾在的山洞中想起了自己就是鬼蜘蛛。
16、赤子（赤子／あかご）
白灵山下奈落的分身，包含着奈落的心脏，能够读取其他人的内心，一直由神无照顾，后来依靠魍魉丸的身躯背叛奈落，想要成为真正的主人，最终还是不敌奈落被吸收。
17、白童子（白童子／はくどうし）
奈落的分身之一，为达目的不择手段，夺取他人性命也毫不犹豫，由于悲伤、痛苦等会造成妨碍的感情在百灵山下就已排除，因此白童子有着比奈落还冷酷的心。
从存放奈落心脏的婴儿中分裂出来形成的独立个体，在窥视“此世与彼世的交界处”时，被高僧神泉法师劈成两半，其中一半变成白童子。
18、魍魉丸（魍魉丸／もうりょうまる）
白童子利用“魄”制作的妖怪组合体，因为外形接近人类，行动起来比较方便，身体上与“魄”结合得相当不错，因为是众多妖怪的结合体，所以有翅膀可以飞。
19、梦幻之白夜（梦幻の白夜／むげんのびゃくや）
奈落的最后一个分身，手持莲花，乘着纸鹤飞翔。似乎并不擅长打斗，更像是一个侦查员、情报员。
20、曲灵（曲霊／まがつひ）
四魂之玉的邪念，被奈落从四魂之玉中释放出来并给予身体，因为是被封印在四魂之玉的妖怪之魂，本体不属于人世，因此可以被天生牙砍中。
21、最猛胜（最猛胜／さいみょうしょう）
被奈落当成手下利用的地狱之虫，以牺牲自身的毒封住风穴，并且担任监视或搬运的角色。
22、蛮骨（蛮骨／ばんこつ）
七人队的队长，武器是一把叫做蛮龙的大鉾，很在意兄弟之间的情谊。
23、睡骨（睡骨／すいこつ）
七人队之一，具有两种人格，温顺的大夫人格一直在压制邪恶的人格。
24、炼骨（炼骨／れんこつ）
七人队之一，擅长使用计谋，为了让自己活下去，会不惜使用任何手段。能够自由的操纵火焰，因背叛而被蛮骨所杀。
25、银骨（银骨／ぎんこつ）
七人队之一，全身包裹着机械装备。最后被改造成战车。
26、雾骨（雾骨／むこつ）
七人队之一，善于使用毒气，折磨女人并杀害是他的嗜好，因毒气对杀生丸无效反被杀生丸所杀。
27、蛇骨（蛇骨／じゃこつ）
七人队之一，虽然外表身材纤细，但是个喜好男性的男人，并且喜欢穿女装。（作者最初打算把蛇骨设定为女性，后来否决了）拥有蛇骨刀作为武器，对犬夜叉的很感兴趣。
28、凶骨（凶骨／きょうこつ）
七人队之一，以特别定装的盔甲，包裹着有高出树木二倍以上的非人类巨体，不过，生前也是七人队里最弱的成员。巨型的身体就是自己的武器，在抢夺钢牙的四魂之玉碎片时被钢牙打败。
29、戈薇的爷爷
喜欢弄一些稀奇古怪的东西，也很喜欢讲述东西的来历。了解四魂之玉的传说。
30、日暮草太（日暮草太／ひぐらし そうた）
戈薇的弟弟。小学生，与戈薇相反拥有胆小的性格，但面对半妖的犬夜叉却没有感到害怕。曾和犬夜叉一起赶去在死假面手中救戈薇，因此觉得犬夜叉很帅很可靠。
31、戈薇的母亲
似乎对犬夜叉的耳朵十分感兴趣。
32、北条（北条／ほうじょう）
3－B班，在戈薇隔壁班，喜欢并关心着戈薇，曾约过戈薇一起看电影，但戈薇似乎把这件事情给忘了。
33、由加、绘里（由加／ゆか 、絵理／えり）
戈薇的两个同班同学，恋爱一直是她们聊天的重点，总是将戈薇和北条还有戈薇迷一样的男朋友当作话题。
34、真由
为了让母亲担心而躲入壁橱，却不幸遭遇火灾而死的少女，变为幽灵试图要杀害他的弟弟。
35、 桔梗（桔梗／ききょう）
戈薇的前世，守护并净化四魂之玉的巫女，五十年前因奈落的阴谋被杀，后被鬼女里桃复活，带着死前的怨念活着。
36、枫（枫／かえで）
桔梗的妹妹，由于五十年前的事件，失去了姐姐和一只眼睛的巫女，她拥有将念珠挂在犬夜叉身上，布下结界，看透妖怪真面目等灵力，吩咐犬夜叉与戈薇一同寻找四魂之玉的碎片，深受村里人的信赖。
37、鬼蜘蛛（鬼蜘蛛／おにぐも）
无恶不作的坏人，全身被火灼伤后奄奄一息，全身无法动弹，被桔梗救下藏匿在一个山洞中。他妄想得到桔梗，想要带走她离开阴暗的洞穴，恶徒的愿望原本只有这样，为了实现愿望将灵魂和肉体出卖给妖怪，诞生了奈落。
38、犬夜叉之母
出身没落的贵族，深受犬夜叉的父亲的疼爱，虽然芳龄短暂，却是相当美丽的女子。
39、冥加（冥加／みょうが）
跳蚤爷爷，犬夜叉的家臣，犬大将墓地的守墓人，但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。
40、红达（红达／こうたつ）
喜好画地狱图的画师，他在浸入四魂之玉碎片的墨汁里混杂了血和肝，为了让画中物拥有生命而杀死更多的人，爱慕公主。
41、露姬（露姫／つゆひめ）
武田家嫁过来的公主，因城主被蟾蜍附身而过着恐怖的生活，最后被犬夜叉等人所救。
42、甘利信长（甘利信长／あまりのぶなが）
武田家的家臣，是个年轻武士，对青梅竹马的露姬抱有爱慕之心，在她危难时刻去救她，后来却被甩了。
43、小春（小春／こはる）
十一岁时被弥勒求爱的少女，之后的三年中一直等待着弥勒，有着外表看不出的坚强性格。
44、五月（五月／さつき）
一直相信哥哥会回来的少女，因为遇见了为自己努力的七宝，让他有坚强活下去的决心，但被妖怪所骗，并被利用。
45、齐（なずな）
父亲被蜘蛛头所杀，并被利用让她特别憎恨妖怪，被蜘蛛头所变化的和尚领养在寺庙里。
46、琥珀（琥珀／こはく）
珊瑚的弟弟，在一次任务中被奈落算计杀死了自己的父亲，自己也被乱箭射死，后被奈落用四魂之玉复活并操纵。后来记忆回复，一直等待时机寻找杀死奈落的办法。
47、阿波之八衙门狸（阿波の八卫门狸／あわのはちえもんだぬき）
跟随弥勒履行狸妖怪，基本能力并不高，没有战斗的能力，但将叶子放置于头上可以变身在空中飞行。曾在危及时刻搭救过弥勒。
48、刀刀齐（刀々斎／とうとうさい）
铁碎牙和天生牙的制作者，对事情相当善恶分明，对不投缘的人绝对不会帮助锻造刀子。
49、钢牙（钢牙／こうが）
妖狼族的少主，能够操纵狼群，幻化成人形，但本性和狼同样凶狠残暴，四肢都带有四魂之玉。喜欢戈薇，想要戈薇做自己的女人。
50、白心上人（白心上人／はくしんしょうにん）
德高望重的高僧，活着的时候拯救过许多人，为了继续救人而甘愿成为肉身佛，救人却不能救己，临死之时才得知了自己对生的渴望。之后被奈落复活并利用，后来在桔梗的感化下成佛。
51、黑巫女椿（椿／つばき）
登场于第二十卷，专门受雇下诅咒的巫女，五十年前与桔梗争夺过四魂之玉，败给桔梗后就销声匿迹，五十年来一直靠将灵魂卖给妖怪保持着年轻的外貌。
52、翠子（翠子／みどりこ）
拥有无可比拟的灵力的巫女，在过去妖怪横行的时代，翠子以她的灵力净化了无数的妖怪，虽然翠子因与众多的聚合体战斗而丧命，但是将自身与妖怪的灵魂弹出体外而化成了四魂之玉。
53、梦心和尚（梦心和尚／むしんおしょう）
抚养因风穴诅咒而失去父亲的弥勒。虽然是个酒肉和尚，却是唯一能够治疗风穴的人物。
54、刀秋（刀秋／とうしゅう）
一名刀匠，为了打造出色的刀子不惜骗取龙人的鳞片，利用犬夜叉击败龙人后让“夺鬼”得到龙人的妖力，在与犬夜叉的战斗中因“夺鬼”害怕被砍断让刀秋承受了伤害而死。
55、蝴蝶、飞鸟（胡蝶／こちょう、飞鸟／あすか）
桔梗的两个式神，平常用童子的姿态行动。桔梗是“圣大人”（替身的人偶＝傀儡）的时候就登场了，支持着无法动弹的她。最后为了守护琥珀被梦幻之白夜消灭。
56、御灵丸（御霊丸／ごりょうまる）
修行者，右手臂上有妖怪附身，但被御灵丸的法力降服控制，收养了许多无家可归的孩子并寄予他们除妖的道具御灵壶。在什么都不知道的情况下死于白童子之手。
57、瞳子（瞳子／ひとみこ）
守护村子的巫女，灵力很强也很善良，很受村中人的爱戴，生前大意被妖怪的丝缠住，死后被奈落操纵。
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