楚天佑（司马玉龙）楚天佑：他本是一国太子，天之骄子，8岁那年奸相窃国，父王被杀，母后跳崖，他与忠臣之子赵羽被高人所救，15年后夺回王位，成为一国之主，并且秉着父王的教诲“民为重，社稷次之，君为轻”的胸襟，有先天下之忧而忧的心怀，人民爱物武功高强，登基之后得知母后尚在人间，化名楚天佑与赵羽，丁五味和红粉知己白珊珊寻找太后，同时暗查百姓之疾苦，为官之良誘
白珊珊（王后）白珊珊：他是白武将军之女，青山派的大弟子，单纯善良，外柔内刚，敢爱敢恨的女子，在客栈的相遇，再到屠龙谭刺杀，他的心逐渐被司马玉龙所占有，从到奉家母遗命，再到护卫陪同，她的生命变得丰富多彩，最后找到太后，封为王后
丁五味丁五味：他生性自傲，医术高明，心地善良，他虽然爱财但是取之有“道”，他从一个江湖骗子，再到当家的丁老九，再到太医院太医令兼钦差大臣，他经历了很多，成长了很多，是这里的“活宝”喜欢小香
赵羽赵羽：他，忠心耿耿。武功高强，义薄云天，从他身上学到了什么叫责任，什么叫忠诚，什么叫正义，从幼时替少主去死，之后少主继位，再到陪国主寻找太后完全解释了什么叫忠，追随国主无怨无悔，保护同伴，他奋不顾身，解救百姓，他义无反顾，看起来虽然冷酷无情，可是他有一颗火热的心，一颗看不得半点不平的心，最后找到太后封为忠义王，并且与公主有婚约
司马玉妍（楚玉妍）司马玉妍：他本时一国公主，从小身体一向不好三岁时被她的父王送到静安师太身边调养身体，五岁时得知奸相窃国父王和王兄被杀，母后跳崖，就认真刻苦学习武功，十五年后得知王兄没有死并且复国，封我为长公主，调养好了身体回了宫，之后偷偷出了宫跟王兄一起寻找母后，并且与赵羽有婚约
太后太后：她本是一国之后，本该过着幸福生活，可是天不随愿，十五年前，奸相窃国，让她与先王阴阳两隔，为了保护儿子，砍下吊桥的绳子，跳崖，没想到并没有死，而是失忆失明了，幸亏遇见了徐智升救了我，认作义子并且苏欣慈治好了失忆之症和眼疾之症，得知儿子没有死并且复国，最后与儿子相认，成为一国太后
徐智升徐智升：他本是一名普普通通的学子，无意间救了一位老夫人，并且老夫人眼疾，失忆，之后老夫人认我为义子，从此两人相依为命，遇见苏欣慈把老夫人的眼疾和失忆治好，得知老夫人的身份，帮老夫人找到国主，封我为孝义郡王，喜欢苏欣慈
苏欣慈苏欣慈：她本是一名大夫，帮老夫人治好了眼疾和失忆之症，得知老夫人的身份，帮老夫人找到国主，国主封我为节义郡主，喜欢徐智升
小香小香：本是吕府的丫鬟，喜欢五味，最后封为一品诰命夫人
康老太爷康老太爷：白珊珊的外祖父
康林氏（康老夫人）康林氏（康老太太）：康老太爷之妻，白珊珊的外祖母
康甚康甚：康老太爷与康老夫人之子，白珊珊之舅
康王氏康王氏：康甚之妻，白珊珊之舅母
康明宣康明宣：康甚与康王氏之子，白珊珊表哥
沈嘉沈嘉：康明宣之妻，白珊珊的表嫂
静慧静慧：青山派创始人。白珊珊师傅，天山派静空的师妹，司马玉龙和小羽的师姑
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