青柠 15岁 女
身高147CM,体重40kg,种类是雪狐,是一位年轻领航员,性格冷漠,一股生人勿近的态度,在领航途中受伤被海底小纵队所救,从此加入海底小纵队。
巴克队长 17岁 男
身高185CM,体重62kg,种类是北极熊,是海底小纵队的队长,性格沉着冷静
呱唧 17岁 男
身高177CM,体重58kg,种类是猫,一个职业海盗,性格容易冲动
皮索 17岁 男
身高175CM,体重52kg,种类是企鹅,职业是一名医生,性格胆小
谢灵通 17岁 男
身高182CM,体重60kg ,种类是水獭,职业是一名生物学家,性格安静,遇到珍惜生物会比较激动
达西西 17岁 女
身高170CM,体重55kg,种类是狗,职业是一名摄影师,性格乖张,遇到珍惜生物会拍照
突突兔 17岁 女
身高175CM,体重58kg,种类是兔子,职业是机械工程师,成名金句“快到你都来不及说完拔呀拔呀拔萝卜”
章教授 22岁 男
身高177CM,体重60kg,种类是章鱼,在海底小纵队负责图书馆事宜
植物鱼
身高55CM,体重15kg,种类是植物鱼,上半身是萝卜下半身是鱼尾巴,常工作于厨房和花园仓,群居动物,他们分别是小萝卜、小鲤鱼、小鲈鱼、小蓝莓、小葡萄、小番茄、小青梅、小茄子。
章鱼堡:建于1983年,海底小纵队所有成员的家,以北太平洋巨型章鱼为原型。它结合了基地总部、发射台、图书馆、实验室、医务室、成员的卧室、厨房和花园舱,是海底小纵队的秘密基地,它可以在海下自由穿梭,是最好的代步工具
旧章鱼堡:因操作故障而被撞毁,这里也是一只好奇的北太平洋巨型章鱼的家。
章鱼维修站:制造章鱼实验室的地方,也是停放部分舰艇的地方。
灯笼鱼艇:造型源于灯笼鱼,用来执行各种任务
虎鲨艇:仅供呱唧一人驾驶。
蓝鲸艇:有救生绳和锚,可以用来破冰。当有舰艇落难时,第一个出动蓝鲸艇
魔鬼鱼艇:有一对钳臂,能伸出八只脚在陆上行动。是突突兔最喜欢的舰艇,曾被谢灵通撞坏过两次。
孔雀鱼艇:供两人乘坐,可以变成救生艇,后舱可以运载各种物品。
小丑鱼艇:是一艘脚蹬艇,没有外壳,不需要电。
娃娃鱼艇:出现于海底小纵队大电影“洞穴探险”里。
蜻蜓直升机:它的六只“脚”可以让它安全降落在地上。
水熊虫艇:是一个非常巨大的,可以在陆地上移动的考察站
短吻鳄艇:可以变成越野车,还搭载有两艘电动摩托艇
弹涂鱼摩托车:在海底小纵队大电影“洞穴探险”里,有多种型号。
虎鲸艇:是一辆雪橇。可在《GUP-S独角鲸艇细节》一短片中看到其蓝图。第四季片尾曲里出现。
鹦嘴鱼艇:停放在鲸鲨艇中
锤头鲨艇:出现于海底小纵队大电影“洞穴探险”里,可分开成食人鱼模式,两只眼睛可变成水下摩托车。
旗鱼艇:速度非常快。