秦朝末年,刘邦率大军占领了秦朝的都城咸阳。他打算在王宫住下来,好好享受一番。刘邦手下的大将樊(fán)哙(kuài)知道这件事后,担心他从此贪图享乐,便劝他说:“臣进入秦宫后,见到不尽的金银珠宝和美人,这些可都是导致秦朝灭亡的东西啊!沛公还是赶紧返回灞上去吧,千万不要留在宫中。”但刘邦根本听不进去。谋士张良听说这件事后,也来劝刘邦说:“秦朝不得民心才会被推翻。您现在刚进入秦地就想享乐,我担心这样下去,会落得和秦朝一样的下场。俗话说:'忠诚正直的劝告听起来往往不顺耳,但有利于行为;好的药吃起来很苦,但有利于治病。’这些话虽然听起来不怎么顺耳,但还是希望您能听从。”刘邦一向很信任张良,听了他的这番话,马上醒悟过来,立即带着将十回到灞上。
“忠言逆耳”形容正直的劝告听起来不顺耳,但有利于改正缺点错误。