司马玉柔（楚国公主）大清的还珠格格，楚国唯一的一位公主（圣皇至尊摄政长公主）。十岁上场杀敌，琴棋书画，诗词歌赋，兵书阵法样样精通，性格温和有礼，深受楚国百姓爱戴。

赵羽（忠义候）赵羽，楚国世袭忠义候，楚国长驸马,他忠心耿耿，铁骨铮铮，武功高强，义薄云天。什么叫忠诚，什么叫正义，什么叫责任。在他的身上，都有了完美的解释。从幼时替少主去死，到长大后助少主继位，再到保护国主微服出京。他用行动完美地诠释了“忠”。追随国主，他无怨无悔；保护同伴，他奋不顾身；解救百姓，他义无反顾。在他的眉眼间，射出阵阵肃杀，或许我们只能看到冷酷，但是在冷面的外表内，却是一颗火热的心，一颗看不得半点不平之事的心。从小和玉柔一起长大，喜欢玉柔，最后和玉柔在一起。

赵羽（忠义候）cp：司马玉柔

司马玉龙（国主）司马玉龙（楚天佑）：楚国国主。他是天之骄子，一国之主，胸怀天下，仁民爱物，温文尔雅，武艺超群。有“泰山崩于前而面不改色”的气魄；有“先天下之忧而忧”的心怀：有“民为重，社稷次之，君为轻。”的帝王胸襟，举手投足间彰显着不凡的气质。在他8岁时，奸相窃国，父王被杀，母后跳崖，弟（萧剑）妹（司马凤凌）失踪，他与忠将赵毅之子赵羽被高人相救。15年后，玉龙夺回王位，得知母后，弟妹尚在人间，化名楚天佑，与赵羽、白珊珊、丁五味微服寻访母后下落，同时暗查百姓之疾苦，为官之良莠。

司马玉龙（国主）疼爱玉柔

司马玉龙（国主）cp：白珊珊

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