背景

在宇宙中有一个距离地球七万光年的星球"阿瑞斯星"，阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。曾经(修罗铠甲、刑天铠甲、飞影铠甲、金刚铠甲)皆属于炎星。修罗铠甲为炎星统治者炎帝的专用帝铠，刑天铠甲为炎星的将军铠甲，飞影和金刚为辅将铠甲。后来，阿瑞斯皮尔王派出以路法为首的阿瑞斯禁卫部队攻打炎星，结果最后只有路法一人幸存，阿瑞斯禁卫部队被全灭，此后炎星的四副铠甲被路法作为战利品带到阿瑞斯，修罗铠甲成为王者铠甲，同时修罗铠甲也是银河系唯一的终级铠甲，阿瑞斯两大镇星之宝之一，刑天铠甲、飞影铠甲、金刚铠甲则被量产成为了阿瑞斯军团守护银河系的武器。阿瑞斯星拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护，阿瑞斯星是银河系守护星球。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者(后因贪污下台)，而掌管三大铠甲部队的路法总长则协助皮尔王登上银河系霸主的宝座，两人一文一武合作无间。

直到有一天，阿瑞斯星球不知为何原因谣传着路法蓄谋叛变的消息，引起皮尔王大怒，于是皮尔王对路法总长与他的24名亲卫部下重判贪夺、嗔煞、痴绝三极罪(路法痴贪嗔都有，是银河系第一重犯)，使之沦为人不人魔不魔的妖面魔人幽冥魔。（女主也在反叛之中，但是在她多年为阿瑞斯征战所积累的威望和信徒的维护下，无人相信她会反，所以皮尔在不甘心也无法对她判罪）路法因此与皮尔王彻底决裂，带着不甘心的仇恨率领其24名部下乘坐阿法斯号战舰离开了阿瑞斯，并在撤离阿瑞斯星之前夺取了阿瑞斯镇星之宝--银河系最强大的战斗兵器修罗铠甲和银河系最高科技结晶庚伮金刚杵。此后，他为了能正大光明地打回阿瑞斯，报复皮尔王，洗清自己的冤屈而展开了疯狂的能晶夺取计划。

路法使用阿法斯号战舰的离子炮炸毁一颗颗星球并夺取这些星球的能晶(剧中的路法夺取了26001颗能晶，包含地球能晶)，因为宇宙法规定，取得一个星系半数以上星球的统治权即可享有整个星系的统治权，而夺取星球能晶是最直接的方法。被路法夺取能晶并毁灭的星球中，也包括第一部里有关暗影界的暗影星。暗影星上的暗影王的武器被幽冥军团中的巴克特所得(可参考剧中巴克特的武器介绍)。长期的杀戮和不断积累的愤怒和仇恨，导致路法的性格由正义转为邪恶，路法开始变得疯狂、残暴，但由于路法原本是正义人士，故此一直在用正义之名包藏自己的邪恶，宣称自己所做的一切都是为了自己的正义(剧中后期路法自身达到最强邪气)。

一千年前，路法来到取得过半星球能晶的最后关键．地球，并跟前来阻止的三位铠甲勇士决一死战；结果，战斗的结局是双方同归于尽，地球能晶的定位密码锁在那三副铠甲召唤器中，而路法则借由躲入在一件衣服上逃过一劫，并将三位幽冥队长释放出来；而那件衣服则安放在封印其使徒的镇魔塔内……

而我们的女主角却是在他们战斗正激烈之时被吸进了时空旋涡，即使路法和三位队长加三位铠甲勇士想救也无法，毕竟被排斥……