在爱尔兰的传说中，亚瑟王与其追随者圆桌骑士们的故事在西欧地区广为流传。还有很多关于他的事迹，如亚瑟王智盗芬利亚首领芬恩·麦克库的猎犬，捕杀凶猛的公猪，杀死巨人、巫师与怪兽。作为群雄之首，他率领着众骑士们出生入死，挥戈天下，在这点上与芬恩·麦克库有许多的相同之处。537年，亚瑟王在与他的外甥莫德雷德交战时，二人都命丧于战场。

传说中的亚瑟是不列颠国王乌瑟王与康沃尔公爵之妻伊格赖因的私生子，在亚瑟一出生开始就被乌瑟王托付给魔法师梅林抚养，梅林便偷偷将襁褓中的亚瑟带离廷塔杰尔城堡，来到一个隐秘的地方将亚瑟抚养成人。后来乌瑟王死后，国内形势动荡不安，众臣趁机争权夺利，然后圆桌骑士要求梅林指点迷津，梅林说：伦敦有一块神秘的石头，有把神剑立在其中，若能从石头中拔出此剑者，那人就会是英格兰的国王。后来骑士们便争相前往拔剑，但都无功而返。多年过后，一位骑士奉梅林之命保护亚瑟前往伦敦去观看一场比武大赛，当时，那骑士看得心痒难耐，跃跃欲试，却发现自己都没带佩剑，遂命亚瑟为他取一把剑来，亚瑟并未意识到石中剑的意义，一举将它从石头中拔出，交给在一旁膛目结舌的骑士，亚瑟因此成为王位的继承人。

在威尔士传说中，亚瑟王的剑被称为是王者之剑Excalibur的想像画。

亚瑟在执政初期，这位年轻的国王对梅林显露出强烈的依赖。一次决斗中，亚瑟王在违反骑士道的情况下拔剑而出，却因此让石中剑折断，不禁让他大惊失色。幸亏梅林及时出手相救，才解救手无寸铁的亚瑟。沮丧烦恼的国王在湖边四处游荡，突然发现闪闪发光的湖面上出现一只手臂擎着一柄宝剑缓缓升起，这便是传说中的湖中妖女赐给亚瑟王的王者之剑，使得亚瑟王又恢复往常的神勇。

他率领着众骑士抵抗外敌入侵，击退盎格鲁撒克逊人。他除强扶弱，行侠仗义，曾帮助苏格兰王国抵抗爱尔兰，他还率领配下的骑士统一英国，征战于整个欧洲大陆，甚至远征罗马。为了感谢亚瑟的鼎力相助，苏格兰国王将爱女桂妮薇儿许配给他，但桂妮薇儿深爱的却是英俊的兰斯洛特骑士，即使婚后仍然无法忘怀，之后两人秘密幽会，最终被亚瑟王发现后，兰斯洛特被迫逐出宫廷，远走法国布列塔尼。后来亚瑟王追踪而至，成功捉拿兰斯洛特，并将他关押在布列塔尼的一个堡垒中。同时，亚瑟王的外甥莫德雷德因违背与亚瑟王的诺言，私自占领卡美洛王国，并在全城散播谣言说国王已战死，还企图霸占王后桂妮薇儿。亚瑟王闻讯后，并急忙赶回不列颠，召集众骑士，商议对策。在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。双方都在这场战斗中付出惨重的代价，亚瑟王本人也身受致命的重伤，在两名骑士的搀扶下才离开战场。