游击士任务：游击士协会 派遣的各种各样的委托。完成之后会得到报酬和游击士点数，这些奖励点数积累到一定程度游击士的等级也就会提升。除了主线剧情之外，还有就是游击士协会（Guild）委托的各种任务。在完成任务时会和形形色色的人们交流，也就会对《空之轨迹》的世界有更深刻的理解。
任务的类型多种多样。不单是在城镇里面完成的任务，而且还有需要到诸多地点去调查的任务，以及和强大的魔兽交战的任务。时不时地调查一下公告板，就可以在进行主线的同时顺便游刃有余地完成这些委托任务。
游击士点数和级别提升：完成委托后就可以得到报酬，以及游击士的经验值（BP：Bracer-Point，游击士点数）。BP积累到一定程度游击士的级别就会提升，等级提后就有机会得到一些稀有的物品作为奖励了。
游击士手册：在公告板上确认后的委托的详情会在开始去解决任务的同时记录在游击士手册中。在遇到不知道怎样进行任务时就可以看看游击士手册以查缺补漏。
任务的流程：1、在公告板上对任务予以确认。每个任务都有完成期限，在此期限之内玩家可以根据自己的喜好随时去完成；2、着手去完成委托任务。完成任务过程中的行动会对任务完成后的评价和所得报酬产生影响，所以请谨慎行动；3、回协会报告，取得报酬。完成任务后，一定记得要去协会报告，这样才能取得报酬（米拉）以及游击士点数。根据完去做任务时的行动，游击士点数会有所加成。
游戏评价
《英雄传说》系列原本是由Falcom早期名作《屠龙剑（Dragon Slayer）》系列衍生出来的外传游戏，后来独立成为单一的系列作并大受好评。空之轨迹在英雄传说系列中是全新单元，有着全新的游戏世界观，加上画面将以3D背景+2D人物来表现，给玩家全新视觉感受。
游戏不仅有趣，而且角色扮演的要素也是这一系列的特征。虽然这对故事主线没什么影响，但是作为游击士会得到来自街上那些人们各种各样的委托。每次完成委托就会获得一定报酬和点数。点数可以提高游击士的等级。因为还会获得特典，所以越积极挑战就越有意思。另外，随着行动深入和完成战斗，还有强化导力能力或者学会导力魔法的系统。这也是之后轨迹系列的基础。除了普通攻击外，导力魔法、角色固有技能、装备的使用等多彩的攻击也给战增添了魅力和乐趣。
发售版本
1、本作于2004年6月24日在日本首发。
2、《英雄传说：空之轨迹FC》中文简体版由北京娱乐通代理，英雄传说中文网参与汉化。
角色名称
配音演员
角色名称
配音演员
艾丝蒂尔·布莱特
神田朱未
提妲·拉赛尔
今野宏美
约修亚·布莱特
斋贺光希
金·瓦赛克
稻田彻
雪拉扎德·哈维
盐山由佳
朵洛希·海娅特
新井里美
奥利维尔·朗海姆
子安武人
奈尔·班兹
藤原启治
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