翔天翔天
正气凛然的热血少年翔天，拥有正义能量。在危机关头激发翔天身体里的勇者力量，召唤出元气金刚烈风，从此踏上了拯救奇迹大陆的旅程。
拥有的机体：
01 烈风（跑车）
04.金光狮（狮子）
外貌：红色调，属暖色系。飘逸的红发，俊朗的五官，浑身上下都透着热情的活力。有时候有些孩子气，但认真起来很帅气。性格有些冲动，但这都不影响他正义的形象。特别能猜脑筋急转弯，每次都把奈奈比下去。做事没有计划，但每次总能成功。计划什么的，等我做了再想吧！
初登场：第1集
喜欢的人：奈奈
翔锋翔锋
年龄：14岁
生日：8月21日（官方）
血型：B（官方）
星座：狮子座
身高：155厘米
体重:40公斤
性格：活泼好动，喜欢冒险，勇敢，正义。
身份：星魂队长
cp：灵心
翔空救援搭档：雄狮金刚
三代战斗服变迁
三代战斗服变迁(2张)
初登场：第一集
活泼，热情，坚强，阳光，帅气却有些鲁莽的男孩子，愿意为同伴牺牲自己，具有领袖风范的第三代勇者。
第一集里因在去拯救队报到的路上救了一个差点被车撞倒的小孩未赶上公交车，到拯救队去报到时迟到，也是唯一一个迟到的人，所以被杨教官惩罚打扫机库。
为了救援有时会擅自行动，救援搭档狮子是综合型的救援战士。
父母都是宇航员，在翔空4岁时就去了M78星云星际旅行。
52集在给莫斯最后一击后被翔锋和翔天所救。
cp：翔空&田萌萌
灵心灵心
(原名:莉莉安·阿斯嘉特）
年龄：12岁
生日：5月24日（官方）
血型：A型
星座：双子座
性格：善良亲和、公平客观、热爱和平、心灵纯洁、有正义感。有一定的治愈能力。
身份：彩虹星球公主
cp：翔锋
雷诺斯雷诺斯
（全名：雷诺斯·克雷德布洛·梅赫卡普拉德·雷格内斯特鲁姆）
年龄：13
生日：11月22日（官方）
血型：AB
星座：射手座
性格：深谋远虑、坚强勇敢、恩怨分明，具有不妥协的精神。
身份:赛坦星王子
美雅美雅
来自猫人族的少女，受母亲之托来到蓝星寻找具有勇者血统的元气勇者，力量不够但运气出奇的好。
在母亲的怀抱中幸福的成长，因此性格温和善良，柔美大方。常受别人的保护，在伙伴危难的时候又能勇敢的站出来保护大家。
外貌：紫色调，属冷色系。一头漂亮的紫色长发，头发背后的紫色蝴蝶结显得她更为可爱，五官端正，肌肤雪白，身着猫人族特有的服装，楚楚动人，优雅美丽，治愈系。
初登场：第1集
奈奈奈奈
阳光开朗的奈奈，在震地龙与烈风都不及敌人之时感受到自己的使命，成功召唤出元气金刚流影飞狐，帮助翔天和亚树一起打败了敌人，虽不情愿但还是一起去拯救奇迹大陆。
拥有的机体：
03.流影飞狐（火车）
05.暴冰熊（巨熊）
外貌：蓝色调，属冷色系。一头清爽的蓝色头发，五官端正，秀气十足，身材高挑，热情活泼，有着孩子气的可爱与代表青春的魅力。
自小独自生活，性格坚强高傲，好强不认输，有些冲动。会有内心脆弱的时候。智商出奇的高，时常帮助大家逃脱困境，不过在遇到脑筋急转弯的时候明显不敌翔天。阳光可爱，外冷内热。
初登场：第4集
喜欢的人：翔天
古力古力
年龄：14岁
生日：3月31日（官方）
血型：O（官方）
星座：白羊座
身高：155厘米
体重：48公斤
性格：单纯傻气，具有绅士风范，对于朋友忠诚、有义气。
身份：星魂队长
cp：花伊
亚树亚树
憨厚善良的亚树，在与敌人的战斗中关键时刻，亚树为了帮助翔天，他的勇者力量也爆发，成功召唤出元气金刚震地龙，两人联手击破了钢龙。
拥有的机体：
02.震地龙（钻车）
06.铁灵犀（犀牛）
外貌：黄色调，属暖色系。身体强壮，看似孩子的身体却有着无人能比的神力，是勇者中的力之勇者。刚毅的外表下是一颗友爱的心，时常帮助他人，最喜欢做的事情就是吃，而且嗅觉极其灵敏。常常被伙伴们调侃是不是蓝星人，性格憨厚老实，稳重可靠，特别注重信守承诺。
初登场：第2集
坏蛋大魔王
很久以前为了统治宇宙，四处掠夺资源。后来被元气勇士封印在奇迹大陆圣地，妄图通过地心原力挣脱封印。
雷隆
空灵族的首领。为了达到大魔王早日复活的目的，不断派出手下大肆破坏奇迹大陆的环境，折磨奇迹大陆的居民。
鲁博士
变态博士，专门制作各种恐怖，强大的武器，为空灵族的战士们制作并升级机甲。
莫雷
魔王三干部之一。擅长使用计谋，持有用大魔王的一部分力量铸成的魔神之剑。他所召唤的机体是：莫雷空灵机
娑娜
魔王三干部之一。是魔王三干部中最急于抢功的一个，总是挖苦莫雷和基隆，曾私自违抗雷隆的指令。
基隆
魔王三干部之一。体型魁梧，食量惊人，左眼的位置有一道刀疤，武器是一把巨斧。
寒幽（蜥蜴王）
空灵族干部，拥有操纵雷电的能力。为了抢夺元气玉石，在血洗猫人族后进入蓝星追捕美雅。在部下屡次失败之后主动出击，最后在彩虹地带被烈风、震地龙和流影飞狐联手击败。
寒幽
他所召唤的机体是：蜥蜴王机
空灵族士兵首领
率领空灵族先锋部队搜捕美雅，是翔天的第一个对手。机甲战斗力很弱，在受到烈风的重创后逃走，生死不明。他所召唤的机体是空灵机。
雾影
寒幽的手下。惧怕寒幽，利用间谍鼠监视翔天一行人的一举一动，机体移动速度极快，最后在临虹村附近的树林中被烈风和钻地龙施计歼灭。
他所召唤的机体是：瞬闪
钢龙
钢龙
钢龙
寒幽的手下。惧怕寒幽，性格冲动易怒。尽管浑身蛮力，但在肉搏上根本不是亚树的对手，最后在彩虹地带附近被烈风、震地龙和流影飞狐打败。
他所召唤的机体是：钢铁卫士
阿基里
达纳
鲁奔达
哈曼
希洛
天隆
冥炎（机器人）
雷博士
称呼：魔龙、魔龙大人
初登场：第十四集
伊杰的上级，机兽战士的首领。
雷博士
雷博士
一直没有出现，都是以声音形式给伊杰下达命令的，直到14集才显现出一个黄色四角星星的样子，51集才以真实样子出现，本身是一个人类。
48集启动钢铁魔龙攻击拯救队。然而令谁也没有想到的是一直和拯救队作对的人竟然就是雷博士。
51集声称自己要重新管理地球，要以自己的方式统治全人类，对全地球的人类进行威胁恐吓。
在十多年前因不肯把芯片卖给恐怖分子而遭袭击，之后跟伊杰都被外星人带走。外星人跟一个叫魔神族的组织有关，外星人把雷博士带走的目的是想得到元气晶石。从雷博士开始研究元气晶石就已经被外星人盯上了。
其实雷博士早被恐怖分子袭击而死，外星人利用雷博士生前的执念把雷博士改造成了他们的傀儡。
雷博士一直都害怕救援战士的芯片落入恐怖分子手里，所以雷博士最后的信念是要毁掉芯片，最终雷博士因为拯救队才没被外星人利用真正铸成大错。
莫斯
莫斯
莫斯
称呼：莫斯监察官、莫斯大人
初登场：第二十三集
魔神族的外星人，性格阴险卑鄙，负责协助伊杰和监察伊杰作战的。
样子像个小丑，本职工作实则是来监督的。
指挥着三只恐龙机兽，但是他无法同时驾驭三只恐龙机兽。
35集从魔龙那里得到新的力量，拥有了四个恐龙战士。
本作的boss，也是唯一的坏蛋。
52集引来陨石群打算把地球和拯救队都毁掉，并选择自爆与拯救队玉石俱焚，最终被集合全体拯救队成员情感指令的狮子消灭。
其他人物琦雅
猫女美雅的妈妈，猫人族的大法师，战斗力不亚于魔王三干部。为了封印大魔王以黑流星的身份出卖情报加入空灵族希望以天龙吟唱封印大魔王，但计划被雷隆识破，最终还是无法阻止大魔王复活。
当龟
当龟
当龟
神龟岛的圣兽战士，同时神龟岛的守护人。必杀水镜，可以和大梵天蛇联合发出绝招九州神雷。
圣光天凤
圣光天凤
圣光天凤
圣炎火山的守护人，圣光飞凤的妈妈。
大梵天蛇
白云大陆的圣兽战士，拥有雷电的力量,，必杀天雷，可以和当龟联合发出绝招九州神雷。
四季女神
四季女神
四季女神
白云大陆的守护人，居住在四季殿，因被手下奈特叛变被冰封，后在亚树的真情眼泪下觉醒。将唤醒大梵天蛇雷王锤交给翔天等人。
烈空焰
初登场：第1集“灵魂觉醒!”，翔锋从废弃的跑车里用星魂石召唤出的
主人：翔锋
天驱雷
主人：翔锋
啸天寒
初登场：第8集“冰与火的对决!”，翔锋在卡姆夷雪山用花伊家祖传的星魂石从赶来灭火的消防车里召唤出来的
合体——雷霆星神
绝招：超雷霆加农（将身上的导弹舱全部打开，然后解除加农炮的保险，再瞄准目标，给敌人以致命的打击）
初登场：第28集“合体!最强同伴力量”，翔锋在卡姆夷雪山用花伊家祖传的星魂石从赶来灭火的消防车里召唤出来的。
合体——雷霆星神
武器：雷霆加农炮
绝招：超雷霆加农（将身上的导弹舱全部打开，然后解除加农炮的保险，再瞄准目标，给敌人以致命的打击）
初登场：第28集“合体!最强同伴力量”
震山甲
性格：粗鲁暴躁
武器：双拳
绝招：重力攻击,流星飞拳,重力飞拳,金甲盾, 正义拳头重力攻击
必杀：震山爆，
主人：古力
初登场：第19集“星球的回应”，在想要复活啸天寒时古力从废弃的铲车里召唤出来的（与空影同时）
合体——烈焰星神
武器：星魂剑绝招：无限闪光（将中心的能量化成一个光球，给敌人致命的一击，将其消灭在光球里），开天辟地斩（从太阳下召唤出星魂剑，再从火山中增强星魂剑的力量，给敌人致命一击）
初登场：第28集“合体!最强同伴力量”
空影
性格：高傲执着,却又不失聪颖善良 武器：幻影长矛绝招：幻影飞弹发射, 幻影长矛, 幻影突刺,火神炮必杀：幻影旋风 ,幻影神弓
主人：翔锋
初登场：第19集“星球的回应”，在想要复活啸天寒时翔锋从废弃的战斗机里召唤出来的（与震山甲同时）
飓风飞鹰
闪灵骑士
性格：冲动急躁 武器：十字手里剑绝招：飓风扫射,飓风导弹, 十字手里剑必杀：粉碎旋风主人：古力
初登场：第33集“苏醒!最后的战士”在北极，古力从被击落的直升飞机上召唤出的
幻影星神——合体
武器：幻影骑士枪
绝招：爆旋幻影风暴（将幻影骑士枪解除保险，冲向天空，将幻影骑士枪投掷向目标，再直冲而下，给敌人有效的打击）
初登场：第33集“苏醒!最后的战士”
闪灵骑士
性格：阴沉严肃
武器：尾巴、巨钳、骑士剑
绝招：巨钳重击,眩幻光线,爆甲攻击,绝对防御,连环光速弹
主人：雷诺斯
初登场：第16集“团长的秘密”
肖邦
肖邦
肖邦
救援搭档：飞鹰金刚
初登场：第一集
热情，健谈，幽默，微腹黑的帅气男孩，家住美国，自称是“外国人的性格”（翔空称其为假洋鬼子）
第二个到拯救队报到的人，自己说是第一个来报到的，因为方志豪没有出现在集合地点。
翔空的好友兼竞争对手，经常因与翔空争夺“拯救队王牌”的称号，一见面就吵架。
救援搭档飞鹰是速度型的救援战士，单论速度是数一数二的。
方志豪
方志豪
方志豪
称呼：方老师、方木头（大多时候舒雨称）
救援搭档：铁马金刚
初登场：第一集
第一个到拯救队报到的人，是负责登记出勤的考勤员。
准时守纪律，做事认真，具有极强的组织能力，却一板正经爱较真。正是因为这样，方志豪的性格中也带有傲娇的一面。
哥哥是国防机械队****小队队长方志杰少尉（50集和52集出现），是名出色的纪律部队成员；父亲是国防部长官（50集、51集、52集出现）。
救援搭档铁马有着出色的格斗能力。
cp：方志豪&舒雨
详见第15集、第39集、第45集、第47集、第49集、第50集、第51集、第52集。
陆明阳
陆明阳
陆明阳
称呼：明阳（陆明阳父母称）
救援搭档：犀牛金刚
初登场：第一集
银河集团的少东家，很有身份和地位。
聪明，礼节周到，有着过目不忘惊人的记忆力。
为使腼腆内向的自己坚强起来而加入拯救队。
救援搭档犀牛是力量型的救援战士，说话比较幽默。
孔书莫
孔书莫
孔书莫
救援搭档：神龙金刚
初登场：第一集
热爱读书的男孩，不善言辞，起初恐高，在翔空的帮助下克服。
在没有救援搭档前是方志豪的支援，第十一集有了救援搭档神龙。
神龙是飞行型的救援战士，说话比较幽默，热爱功夫，是隶属救援中心的救援战士，先前送到美国机械人研究所进行调整，能空中救援，高层建筑、火灾或者飞机失事都可以应付。
屠屠
屠屠
屠屠
救援搭档：虎鲨金刚
初登场：第一集
酷爱滑板和街舞，一出场就是踏着滑板来的。
在没有救援搭档前是陆明阳的支援，18集正式成为虎鲨的指挥官。
起初认为自己的天赋高于所有人，所以从不认真做事。遇到虎鲨后有所改善。
其救援搭档虎鲨原是杨教官的救援搭档（详见杨教官），性格设定比较孤高，用于海上救援，在海底拥有着令敌人都畏惧的强大力量。虎鲨被送去研究所调试后拥有了飞行能力和陆上作战的能力，因此变得更加孤高，初登场时甚至认为自己不用强化武装也能完成所有救援任务，遇到屠屠后有所改善。
舒雨
初登场：第一集
长相甜美秀丽的童星，刚进入拯救队时十分娇气，爱耍大小姐脾气，后来变得坚强，愿意为自己想要守护的事物做出牺牲。
加入拯救队是因为要把握在火场中的求生反应为演艺做准备，但后来真正融入了拯救队，不再因拍戏离开。
加入拯救队后由于没有分配救援战士作为搭档，作为拯救队的支援，运输飞龙副驾驶员。
cp：方志豪&舒雨
田萌萌
田萌萌
田萌萌
称呼：萌萌（田萌萌父母和舒雨称）
初登场：第一集
活泼，坚强，一身不输给男孩子的气质（通常在翔空面前）
武术世家出身，爸爸是精武馆的馆主，妈妈是专门研究武术的博士。
拯救队的支援，和舒雨相处得比较好，运输飞龙首席驾驶员。
cp：翔空&田萌萌
袁辰昊
袁辰昊
袁辰昊
初登场：第一集
性格老实憨厚，爱好吃。
拯救队的支援，龙首冲击炮能量填充者。
武炎宝
救援搭档：烈暴龙
初登场：第一集
武焱宝在睫毛，造型上有区别
武焱宝在睫毛，造型上有区别
性格胆小，不善言辞。
拯救队的支援，38集烈暴龙成为了其救援搭档。
具有双重人格，平时懦弱胆小怕事的是主人格，而实际上武炎宝在内心深处还潜藏个截然不同的人格。自己一直都逃避具有双重人格的事实，因此表现得比较怕生很少与人往来。
12集为了躲过体检在体检的前一天半夜到操场上跑步，满身大汗却用凉水洗澡把自己弄发烧。但偏偏就是因为发烧林教官给武炎宝吃了退烧药，这种退烧药会诱发另一个人格的出现，这才让林教官发现武炎宝具有双重人格。
亦欢、亦乐
亦欢衣着为红色，亦乐衣着为蓝色
亦欢衣着为红色，亦乐衣着为蓝色
救援搭档：猛速龙、锐冠龙
初登场：第一集
一对双胞胎兄弟，老家有一大片果园。
明明是富二代，却一点架子都没有，活泼，平易近人。
拯救队的支援，38集猛速龙和锐冠龙成为了其救援搭档。
伊杰
称呼：伊杰大人（翼龙对其的尊称，即使伊杰已经加入了拯救队也依然这样称呼伊杰）、小杰（雷博士的女儿雷娜称）
救援搭档：幻翼龙
伊杰全程均为战斗形态
伊杰全程均为战斗形态
初登场：第一集
曾经是雷博士的养子和助手，后在一次爆炸恐怖袭击中记忆被干扰造成失忆成为魔龙下属，失去的记忆会时不时浮现于脑海。
伊杰以前是一个天才儿童，从小就拿过非常多的奖项，尤其擅长机器人的电路设计。
经常指挥着机兽战士和翼龙破坏拯救队的救援行动，后因莫斯的逼迫加入拯救队，并真正喜爱着拯救队。
杨教官
杨教官
杨教官
初登场：第一集
拯救队的教官，同时也是强化武装申请的批准人，对待拯救队的成员十分严格，却又有着傲娇式的关心。
曾经是虎鲨的指挥官，可却在一次模拟拯救中受了重伤，但如果不是虎鲨很可能杨教官已经死了。当时是杨教官不相信虎鲨的判断而导致出了意外，最后全靠虎鲨才能活下来，结果虎鲨被认为不配合指令送去了研究所调整维修。
林教官
林教官
林教官
初登场：第一集
拯救队的生活指导员，温柔可亲的大姐姐。
45集透露在其十岁时母亲就已去世，当时因为管道煤气泄露林教官母亲挨家挨户通知邻居离开，但最后林教官再也没等到母亲出来。林教官母亲是个遇到有危难的人就会伸出援手，而不考虑应不应该去做的人。林教官母亲的精神也一直激励着林教官，长大后林教官加入了拯救队。
司令
司令
司令
初登场：第一集
拯救队的司令，具有丰富经验阅历的老人。
翔锋，翔天，翔空有身份，暂时不告诉你们
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