林聪：男，13岁,天神战队队长，神兽封号“金火麟”。北斗星王的儿子，未来宇宙盟主的接班人，麒麟王。上初中后便与父亲分离，却一直以父亲为榜样，坚韧、追求梦想，一心守护地球，面对强大敌手绝不妥协。具有极高的数学天赋，拥有过人的智力与领导力；个性活泼好动，调皮可爱，又因为星王和皇后（他爸妈）的宠爱，有些小傲娇和小任性。阳光帅气大男孩。是五人中最小的，所以大家又总能包容他的一些小过错。喜欢玩游戏，一有游戏就什么都抛之脑后。因为心地善良，多次搭救以前的敌人姬皮将军和黑白二怪以及狼狈组合，使他们弃暗投明。（有点喜欢撒娇，主要原因还是被星王和皇后惯出来的）（还可以预支黑暗，会头痛）叶辉的小娇妻
张力：男，16岁，天神战队队员，神兽封号“银天虎”。自幼孤儿，被少林寺方丈收养，勤学武艺，武功精湛，自幼是孤儿，由寺院师父抚养长大。除功夫之外，还擅长射箭。个性孤僻，有些倔强。爱好登山和捉弄林聪。
赵燕：女，18岁，昵称“燕子”，天神战队队员，神兽封号“红凤凰”。她是五人中唯一的女生，也还是战队中最大的大姐姐，善解人意。燕子爱美，爱漂亮，喜欢说自己是“美少女”，喜欢做饭，但几乎全部都是黑暗料理，老是拿林聪做实验。
陈峰：男，16岁，天神战队队员，神兽封号“绿炫武”。体形圆胖，是具有超强负重能力的无穷大力士，曾获全国角力比赛冠军，胃口好、贪吃，三句话不离吃，一餐最少能吃五大碗饭，还是会经常感到肚子饿。个性憨厚耿直，会搞笑，是伙伴们的开心果和和事佬，要他帮忙，只要有好吃的，一切好商量，其实是有乐于助人的好心肠。
叶辉：男，17岁，天神战队队员，神兽封号“青炎龙”。极限运动选手，爱刺激，爱挑战。为人正直，聪明，很有正义感，却从不张扬。英气逼人的大帅哥，外表极度冷漠，表现出对任何事情都不在乎，其实内心是很有爱的一个人。跟林聪是一个CP
胡博士：基地负责人，擅长改造和创造自己的发明。（74岁）
周老师：女，30岁。长城科学院附设学校的老师，带领天神五个超异能小孩对抗邪恶星球黑暗大帝的侵略。知识渊博，美丽温柔，冷静。
渣渣：胡博士造的小机器人，会说话，还会思考，和星盘仔是好朋友。
星盘仔：各路人都想得到的致命武器，可以控制天锥，有毁灭世界的用处，和渣渣是好盆友。
克里斯：北斗星的大管家，对北斗星王和林聪忠心耿耿，因为林聪到地球保护地球，星王不放心，便把他和林聪一起送到地球照顾林聪的生活起居，一同前来的还有星盘仔。
北斗星王：44岁，名字保密。北斗星最高统治者，宇宙盟主（通俗来讲就是宇宙中的总统吧，大家都要听他的），待人平和，慈祥。老年得子，对林聪宠爱有加，小时候那简直是恨不得天天抱在怀里。对三个孩子的要求很高，从小就按着宇宙盟主的样子来塑造。
慕曦：43岁，北斗星王的结发妻子，哈莱星长公主，两个人恩恩爱爱。最宠爱小儿子林聪，见不得星王责骂林聪。大公主很喜欢和她聊天，交心。她也不会责骂她，只会提出最中肯的意见。（还有一点黑暗星球的血统，他爷爷有二分之一的黑暗血统）
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