这一切要从超古代时期的地球开始说起。
这颗美丽的蔚蓝色星球上,突然出现了一群名叫古朗基的未确认生命体。居住在这颗星球的人们如此陷入了恐慌之中。
就在危难关头,科学家们发现了一块名叫“亚玛达姆”的灵石,并运用它的力量制作出了一条名叫“亚古鲁”的变身腰带,为了守护人类。名叫里克的男人挺身而出,运用“亚古鲁”的力量,变身成拥有超强战斗力的谜之战士,仅仅运用4个形态击败了所有的古朗基。并且防止古朗基的再一次复活,用自己的生命把古朗基封印住……
人们为了纪念这个伟大的英雄,在九郎岳遗迹里给他安置了一个棺材,把他的遗体放进棺材里。并在上面刻了他变身时的骑士纹章。
但临多族的两位公主却因为时空穿梭装置的启动,来到了被誉为“现代”的世界。
殊不知过去了几万年,地球的考古队进入了九郎岳遗迹,无意间把古朗基放了出来。他们在九郎岳遗迹里都被杀死。超古代的噩梦,再度复苏。曾经被誉为“基基鲁”的杀戮游戏,也逐渐拉开帷幕……
在人们要再一次体验古朗基的噩梦之时,一位名叫五代雄介的男人,继承了“亚古鲁”的力量成为了英雄:假面骑士空我。刚开始他还不能完全掌握这份力量,也曾经被认定为未确认生命体,古朗基一样的敌人,但他也会坚定的去守护人类的笑容而战。伴随着一次次的战斗,他逐渐能将这股力量完全掌握。就这样,为了保护笑容而战的战士的故事就此开始。他也因为自己协助人类被认定为伙伴,这让他不再经历独自一人战斗的痛苦。
五代雄介和日本警方合力对抗古朗基,在不断抗击古朗基的杀戮游戏时,空我的实力也逐渐得到提升。从原本的薄弱,成长为一名可靠的伙伴。能够他终于迎来了最终的决战。
那就是与0号古朗基(恩·达古巴·泽巴,古朗基之王)的决斗,现在雄介用进化成究极亚古鲁的腰带,变身成了誉为“究极之力持有者”的究极空我,两人在风雪中大战了好几回合,几乎不分胜负。在一瞬间,五代打中了王的弱点,那就是他的腰带,现在,他终于把恩·达古巴·泽巴打败。基基鲁也伴随着王的死去画上了完美的句号。
五代雄介,为了消除亚玛达姆的影响,踏上了旅途。成为了举世闻名的冒险家的他却再也没有回来……
为了纪念五代雄介拯救地球的事迹,人们决定在东京建立他的雕像。况且那些曾经与五代雄介有接触过的人们,也伴随着他的相遇而改变性格。
但过去了20年,古朗基的危害虽然被消除了,但其余的古朗基残党仍然在继续策划毫无目的的杀戮游戏。
现在世界再一次需要空我的力量,直到他的力量被一位名叫小野寺雄介的青年所继承……
“大家的笑容,由我来守护!”