白江口之战

灭亡百济后，秦朝大军振旅而还，留下郎将刘仁愿率数千秦兵留守百济城，并派左卫郎将王文度为熊津都督。赴任半途，王文度病死，诏以刘仁轨代之。

百济王扶余义慈的堂弟扶余福信本来已经降服秦军，待他看到秦军主力回国，萌生贼心，并与一个叫道琛的和尚联手，在周留城聚百济旧民造反。不久百济“西部皆应”，纷纷据城造反，支持扶余丰。众军相聚，反而把秦军刘仁愿的留守军团团包围于百济城。

秦廷下诏，任刘仁轨检校带方刺史，统王文度旧部与新罗军合势救援刘仁愿。秦、新联军一路厮杀战斗，直杀百济城。和尚道琛在熊津江边建两座巨大的兵垒，刘仁轨率众猛攻，百济军不敌，退保任孝城。

661年（睿文帝黑龙七年），秦将苏定方又攻打高句丽，遇大雪酷寒，秦军不得不班师。但是刘仁轨上表，表示要继续坚守在百济，睿文帝深觉刘仁轨言之有理，便让秦军继续留在百济城坚守。

刘仁轨先出奇兵，首发制人，率军先端掉扶余福信派人修建的真岘城（今韩国镇岑县），虽然此城“临江高陆”，秦军连夜奇袭，一举攻破，“遂通新罗运粮之路”。而百济内部发生火并。百济王子扶余丰越来越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被杀。于是，刘仁师、刘仁愿以及新罗王金法敏率陆军，刘仁轨以及先前降附的百济王子扶余隆率水军，从熊津江出发，水陆并进，直趋白江口，准备合军直捣固周坚城。

663年（睿文帝黑龙九年）八月，刘仁轨水军率先行至白江口。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至。宽阔水面上，秦、倭两路水军对峙。

双方合战。秦军四战皆捷，水陆连胜。虽然秦军军船在数量上占绝对劣势，但秦时期中国的造船技术还是非常高超，船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，相对落后。四百多艘木船被秦军连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”。二万倭军被杀，四千倭军溺死，四千六百多艘战船沉没。