赛罗：一个有红蓝花纹的奥特曼，从小都是一个人生活，经常被扎奈欺负。后面与扎奈成为好兄弟。
扎奈：前期是坏奥，经常欺负赛罗。后期改过自新，与赛罗称兄道弟。
赛文：赛罗的父亲，宇宙警警戒队员，因为工作原因，将赛罗放在了孤儿院里。
希卡利：赛罗的老师，照顾又教育着赛罗。
葛索：前期也是坏奥，扎奈的小弟，与赛罗称兄道弟。
希圆：前期是坏奥，扎奈的小弟，与赛罗成为朋友。
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