翔锋：“年龄：14岁，生日：8月21日。喜欢：灵心（莉莉安·阿斯嘉特)
血型：B型
星座：狮子座
性格：活泼好动，喜欢冒险，勇敢，正义。
身份：星魂队长”
灵心（莉莉安·阿斯嘉特）：“年龄：12岁，生日：5月二十四日。血型：A型
喜欢：翔峰
星座：双子座
性格：善良亲和、公平客观、热爱和平、心灵纯洁、有正义感，有一定的治愈能力。
身份：彩虹星球公主”。
古力：“年龄：14岁 ，生日：3月31日血型：O型
喜欢：花伊
星座：白羊座
性格：单纯傻气，具有绅士风范，对于朋友忠诚、有义气。
身份：星魂队长
雷诺斯：“全名：雷诺斯·克雷德布洛·梅赫卡普拉德·雷格内斯特鲁姆） 年龄：12岁 ，生日：11月22日。
喜欢：小美
血型：AB型
星座：天蝎座
性格：深谋远虑、坚强勇敢、恩怨分明，具有不妥协的精神，偶尔有些小孩子气，喜欢缠着翔锋的妈妈，缺少母爱。
身份：星魂队长、外星王子”。
花伊 ：“年龄：未知，喜欢：古力”。
小美：“年龄：14岁，生日：3月8日。血型：A 型。
喜欢：雷诺斯
星座：白羊座
性格：彪悍，内心里却是一个心细如发的女孩子，懂得察言悦色，成为雷诺斯女朋友后一改往日彪悍的性格，变成了一个淑女。旁白：这也许就是爱情的力量吧！同时也是班里的班长，为人公私分明负责任”。
星魂战士
烈空焰 ：“性格：机智内敛 ”
武器：烈焰剑，烈焰手枪
绝招：超裂空斩
必杀：裂空斩，烈焰爆击，烈焰冲刺
主人：翔锋
震山甲
性格：“粗鲁暴躁 ”
武器：双拳
绝招：重力攻击，流星飞拳，重力飞拳，金甲盾
必杀：震山爆
主人：古力
天驱雷
性格：“冷静沉稳、聪明机智善良 ”
武器：雷音来福枪
绝招：精确射击，精确连射，膝炮
必杀：雷音咆哮
主人：翔锋
啸天寒
性格：“随和憨厚 ”
武器：啸天加农炮
绝招：重型炮弹攻击，冰雾弹，冰封炮，水龙炮
必杀：爆甲连射，啸天爆冰
主人：古力
空影
性格：“高傲执着，却又不失聪颖善良 ”
武器：幻影长矛
绝招：幻影飞弹，幻影突刺，火神炮
必杀：幻影旋风，幻影神弓
主人：翔锋
飓风飞鹰
性格：“冲动急躁 ”
武器：十字手里剑
绝招：飓风扫射，飓风导弹
必杀：粉碎旋风
主人：古力
初登场：第33集“苏醒!最后的战士”在北极，古力从被击落的直升飞机上召唤出的。
闪灵骑士
性格：“阴沉严肃 ”
武器：尾巴、巨钳、骑士剑
绝招：巨钳重击，眩幻光线，爆甲攻击，绝对防御，赛星之剑
必杀：连环光速弹
主人：雷诺斯
三大星神
烈焰星神
组成：烈空焰，震山甲
武器：星魂剑，手炮
绝招：闪光炮，赤焰加农
必杀：无限闪光（将中心的能量化成一个光球，给敌人致命的一击，将其消灭在光球里），开天辟地斩（从太阳下召唤出星魂剑，再从火山中增强星魂剑的力量，给敌人致命一击）
雷霆星神
组成：天驱雷，啸天寒
武器：重型加农
绝招：雷霆飞弹
必杀：超雷霆加农（将身上的导弹舱全部打开，然后解除加农炮的保险，再瞄准目标，给敌人以致命的打击）
幻影星神
组成：空影，飓风飞鹰
武器：幻影骑士枪
绝招：幻影飞弹
必杀：爆旋幻影风暴（将幻影骑士枪解除保险，冲向天空，将幻影骑士枪投掷向目标，再直冲而下，给敌人有效的打击）
反派角色
阿基里
机甲：地狱飞龙
绝招：魔光炮，龙爪攻击，音频魔障
必杀技：飞龙极光攻击
达纳
鲁奔达：一个胖子，心地善良，因为被利用才变成坏蛋，后来改邪归正。
希洛
天隆麾下的干部级人物之一。
哈曼
天隆麾下的干部级成员之一。
机甲：麻美号、沙耶号、杏子号、晓美号和丘比号
绝招：红碟飞弹
冥炎
冥星首领天隆的代理。
必杀：冥炎火绳，绝壁魔障
纳吉
天隆
冥星的领袖，最终Boss。为统治宇宙而企图染指元气能量。
铠甲：冥炎（前期），后为地狱飞龙和冥炎的组合机体。
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