第二百二十八章 多模态干扰测试

铁头说“明天试试把视觉和声波干扰混合使用”之后，当天晚上它在广告牌下面蹲了很久，头顶光在夜色中亮得像一颗不肯休息的导航灯。第二天早上天刚亮，它已经蹲在原位，头顶光在晨雾中亮得比昨天更早：“今天的干扰方案确定了。视觉和声波混合使用——正面放两件视觉干扰物，后方和侧面放三件声源，让阿黄同时处理两种不同性质的信息。”狗群安静了片刻，像是在评估“多模态”这个新词。金毛的尾巴尖翘了起来：“那阿黄可能会先处理视觉信息，再处理声音信息。”沙皮说：“那它可能会同时处理两种信息，但优先级不同。”棉花说：“那它可能会根据距离远近来判断优先处理哪一类信息。”黑蛋说：“那它可能会根据信息出现的先后顺序来调整处理策略。”快递狗蹲在快递箱上说：“那它可能会在不同组合下调整自己的朝向和位置。”

光球飘到院子中央发布当天的预报：“今日阿黄屁股综合指数：平稳。预计活动时段：下午两点四十一分左右。”阿黄蹲在院子里，耳朵朝铁头的方向微微偏转，像是在确认今天的干扰方式确实变成了混合型——两件视觉干扰物加三件声源。它调整了一下趴卧的位置和方向，让自己能够同时覆盖前方和后方。

上午十点，视觉干扰物开始放置。铁头叼来一块灰色石头，放在阿黄正前方约两步远的位置。金毛叼来一片枯叶，放在石头右侧约半步远的位置。两件视觉干扰物并排放置，与阿黄形成了一个夹角。阿黄的视线沿着那排视觉干扰物扫了一遍，耳朵也同步向周围搜索着是否存在未见的声源。

上午十一点，第一件声源启动。沙皮走到阿黄左后方约三步远的位置，用爪子敲了两下地面——咚——咚——阿黄的耳朵朝左后方偏转了一瞬，然后它的头也微微侧过去，像是在确认声源的位置和与视觉干扰物之间的相对夹角。铁头蹲在不远处压低声音说：“第一件声源已启动。它正在把声源位置和视觉干扰物位置整合到同一张空间地图里。”

中午十二点，第二件声源启动。棉花走到阿黄右后方约三步远的位置，用尾巴拍了两下地面——啪——啪——阿黄的耳朵朝右后方偏转了一瞬，然后它的头也转了过去，像是在同时处理两个不同方向的声源。它没有移动位置，但它的视线在视觉干扰物和两个声源之间来回移动，像是在测量它们之间的方位差和距离差。铁头压低声音说：“第二件声源已启动。它正在同时处理两个不同方向的声源和前方的视觉干扰物，但没有调整位置。”

下午一点，第三件声源启动。黑蛋走到阿黄正后方约两步远的位置，用爪子在木桩上敲了三下——嗒——嗒——嗒——阿黄的耳朵朝正后方偏转了一瞬，然后它的头也转了过去。它的视线依次扫过前方视觉干扰物、左后方声源、右后方声源、正后方声源，然后重新落回前方，像是在完成一轮完整的空间扫描。铁头压低声音说：“第三件声源已启动。它已经完成全方向扫描，但还没有移动位置。”

下午两点，离预报时间还有四十一分钟。阿黄从趴着的位置站起来，朝左侧迈了两步，重新趴下。它的新位置同时避开了正前方视觉干扰物的直视范围和正后方声源的直接传播路径。铁头压低声音说：“它调整了第一次位置，避开了两个方向的干扰，同时仍然暴露在左右两侧的声源覆盖下。”

下午两点二十分，离预报还有二十一分钟。阿黄再次站起来，朝右侧迈了三步，然后转回原来的方向，在一个新的位置重新趴下，避开了右后方声源的传播路径，同时保持对左后方声源的监听。铁头压低声音说：“它调整了第二次位置，避开了右后方声源，但仍然暴露在左后方声源的传播范围内。”

下午两点四十一分，预报时间到了。阿黄没有噗。它趴在新的位置上，耳朵朝左后方偏转，像是在确认那件声源的位置是否因为它的移动而发生了变化。下午两点四十三分，阿黄噗了一声，比预报时间晚了两分钟。铁头蹲在广告牌下方，头顶光亮了一瞬又收住：“多模态干扰测试完成。视觉和听觉信号混合使用，没有显著增加它的处理时间。”

金毛的尾巴尖亮了一下：“那它可能已经把视觉和听觉信号整合到同一条处理路径里了。”沙皮说：“那它可能会在面对更多种类的干扰时保持类似的延迟窗口。”棉花说：“那它可能会把不同类型的信息分类处理，然后在预报时间之前汇总。”黑蛋说：“那它可能会把空间坐标和声源方位、材质一起纳入同一套定位系统里。”快递狗蹲在快递箱上说：“那它可能会在触觉和嗅觉干扰加入时，仍保持当前的延迟长度。”

铁头关掉头顶光，压低声音说：“今天测试结果稳定，明天可以试试在声源里加入移动声源，或者改变声源的材质和频率，让它需要重新评估每次声波之间的区别。”阿黄趴在不远处，耳朵微微转着，像是在确认今天的混合干扰已经结束，也像是在等待明天新一轮测试的具体方案被公布。雪球蹲在阿黄旁边，用尾巴在阿黄屁股上画了一颗正在执行多模态干扰的光球，旁边画了两件视觉干扰物和三个声源标记，又画了一行小字——“视觉+声波，延迟两分钟，已整合到同一坐标系里”。阿黄噗了一声，频率是“明天可能会移动声源了”。雪球画了一个钩，又在旁边画了一颗正在偷笑的小星星，像是在确认阿黄的推测和铁头的下一个方案已经形成一个新窗口。

第二百二十八章完。