王郁（十三王子）：高丽十三王子，新罗亡国王室之子，无缘王位，寄情玄鹤琴与山水，外表温润清隽，自带疏离贵气，内心藏着身世隐痛，淡泊避世不涉夺嫡。遇穿越成明慧翁主的李幼恩后，被其现代鲜活的性子打动，打破一贯疏离，深陷深情，倾力守护。
李幼恩/王月（明慧翁主）：现代少女，与高夏珍一同意外穿越高丽，魂穿至高丽明慧翁主身上（翁主赐姓王，自幼养在宫外寺庙，近期回宫），保留现代记忆，对高丽王室全然陌生，初期深陷穿越迷茫，后与王郁相识相爱，性格直率纯粹，自带现代活力。
解树/高夏珍：21世纪的高夏珍溺水后灵魂穿越到高丽王朝的解树身上，她性格活泼，有着现代的思维方式，与王子们产生了复杂的感情纠葛，先后与八王子王旭、四王子王昭有过感情。
王昭（四王子）：他是王后刘氏之子，因脸上有伤疤，自幼被送往信州当人质，性格孤僻冷傲，后在解树的影响下逐渐打开心扉，爱上了解树，最终成为光宗
王旭（八王子）：他文武双全，是天生的领导者和政治家，被外婆皇甫家族全力推为王储，与解树相爱，后因权力争斗与解树渐行渐远。
王尧（三王子）：他是王后刘氏一手打造的王储，外貌出众、才能俱佳，性格贪婪傲慢，后成为高丽第三代王“定宗”
王垣（九王子）王垣自认具备王储资质，但无人认可他的才能。他关注外貌且生活奢侈，挥金如土，身边虽常有人簇拥，但并无真心之交。他如墙头草般，哪边有利就往哪边倒，还曾与三王子交好，参与毒害大王子王武等坏事，最终因谋反罪，在光宗即位六年后被处死。
王银（十王子）：他是开国功臣王规的外孙，天生爱玩，对王玥产生过初恋的感觉，后奉旨迎娶朴顺德。
王贞（十四王子）：他是王尧、王昭同母所出，性格纯真，对四王子王昭篡夺王位心存疑心，先王建将王玥与他赐婚，和离后根据定宗遗诏娶了解树。
虞姬：后百济末代翁主，沉稳坚韧，精歌舞谋略，国破后以歌妓蛰伏，一边谋复国一边寻失散的妹妹虞月，不知王玥就是亲妹，对高丽王室戒备。
朴顺德（十王妃）：出身贵族朴家，性格爽朗直率、略带娇憨，奉旨嫁给十王子王银，初期与贪玩的王银相处有摩擦，后逐渐磨合、彼此接纳，婚后生活和睦，远离宫廷斗争，与高夏珍、李幼恩关系融洽。
明伊（解树姐姐）：解树的姐姐，八王子王旭的正妻，温婉端庄、知书达理，疼爱妹妹解树（高夏珍），熟悉王宫规矩，常叮嘱高夏珍谨言慎行，察觉王旭对解树的心思后，主动撮合二人独处，最终因病去世，临终前将解树托付给王旭照顾。
皇甫莲花（莲花翁主）：高丽王王建与皇甫王后之女，八王子王旭的胞妹，身份尊贵，貌美且野心勃勃，拥有过人的政治才华与魄力，手段高超，不输后宫掌权者。自幼倾心四王子王昭，初期全力支持兄长王旭夺嫡，后见王旭因感情踌躇不前，转而扶持王昭登基，最终通过政治联姻成为王昭的王后，获大权却始终未得到王昭的情感回应，与解树（高夏珍）形成情敌关系，是全剧极具争议的权谋型角色。
高丽王（王建）：收养王王月的君主，对其存怜悯之心，因王月体弱让她宫外修行，回宫后也未过多约束，未告知其真实身世（仅称是孤女）。
刘氏（王后）：王昭、王尧、王贞之母，出身显赫，野心勃勃、手段狠厉，全力扶持长子王尧争夺王位，厌恶不受宠的王昭，对其冷漠刻薄，是王宫极具权势的后妃，最终因扶持王尧作恶，被幽禁宫殿终身。
皇甫氏（皇甫王后）：八王子王旭之母，出身开国功臣皇甫家族，势力雄厚，性格强势、擅长权谋，与刘氏明争暗斗，全力为儿子王旭铺路，是王旭夺嫡的重要后盾，最终随王旭流放边疆。
彩玲（解树贴身侍女）：解树的贴身侍女，忠心耿耿、细心周到，熟悉王宫的人和事，对高夏珍（解树）尽心尽力，帮她打理日常起居、传递消息，知晓高夏珍的穿越小秘密，始终陪伴在侧，曾遭人陷害，后由王昭为其讨回公道 。
兰香（明慧翁主贴身侍女）：李幼恩的贴身侍女，性格温顺细心、懂礼仪规矩，耐心教李幼恩宫廷礼仪，对李幼恩忠心不二，陪伴李幼恩适应王宫生活，见证李幼恩与王郁的感情历程，始终护翁主周全。
崔知梦（王宫史官/谋士）：学识渊博、洞悉世事，性格沉稳中立，外形与高夏珍穿越前遇到的乞丐大叔一模一样，看透王室夺嫡纷争，不依附任何王子，偶尔会给高夏珍、李幼恩提点，提醒二人远离权力漩涡，同时也是推动剧情、串联穿越线索的关键人物 
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