诸侯联军集结于虎牢关下,准备与董卓决一死战。董卓派大将吕布迎战,吕布号称“飞将”,武艺高强,无人能敌。诸侯联军虽人数众多,但面对吕布的勇猛,一时之间竟无人敢出战。
刘备、关羽、张飞三人见诸侯联军士气低落,遂请命出战。张飞率先出阵,与吕布大战五十回合,不分胜负。关羽见张飞不能取胜,遂拍马而出,与张飞联手夹攻吕布。吕布虽勇猛,但面对关羽、张飞的联手攻击,渐渐力不从心。
刘备见关羽、张飞不能速胜,遂亲自出马,三英战吕布,吕布终因寡不敌众,败退而去。虎牢关之战,诸侯联军大获全胜,董卓被迫退守洛阳。