季楚全德六年、后秦光新二年（228年）正月五日，诸葛亮率军来到沔阳，经过马超的坟墓时，他让马超的弟弟马岱穿上丧服，自己亲自祭奠马超。祭奠完毕后，诸葛亮回到军营中，开始商议如何进攻。突然，有侦察兵来报告说：“秦帝嬴瑞泽派遣嬴渊的女婿段干宇轩，调动关中各地的军队，前来抵抗我们。”魏延说：“我听说段干宇轩是嬴渊的女婿，是个娇生惯养、胆小怕事、没有谋略的人。我愿意带领五千精兵，从褒中出发，沿着秦岭向东走，经过子午谷向北，不超过十天就能到达长安。段干宇轩如果听说我突然杀到，肯定会被吓跑，躲到横门邸阁那里去。我从东边过来，丞相您就可以率领大军从斜谷进军。如果按照这个计划去做，咸阳以西的地方很快就能被我们占领。”诸葛亮摇摇头说：“这不是万全之策。你不要小看中原的人才，如果有人向段干宇轩进言，在山里设下埋伏，截杀我们的军队，那不仅五千人会遭受灾难，还会大大打击我们的士气。这个计划绝对不能用。”魏延又说：“丞相如果从大路进军，敌人肯定会在路上抵抗，这样一来，战争就会拖延很久，什么时候才能占领中原呢？”诸葛亮感慨地说：“我从陇右走平坦的大路，按照兵法来进攻，如果上天保佑汉室，还怕不能取得胜利吗？”于是他没有采用魏延的计策。魏延很不高兴。正月七日，段干宇轩在长安集结了各路军队。当时有西凉的大将韩德，他擅长使用开山大斧，有着万夫不当之勇，带领西羌的各路兵马共八万人到来；见到段干宇轩后，段干宇轩给了他丰厚的赏赐，并派他作为先锋。韩德有四个儿子，都精通武艺，骑马射箭的技艺非常出色，韩德带着四个儿子和西羌兵八万人，取道前往凤鸣山，正好遇到了楚军。两军对峙。韩德骑马出阵，四个儿子分别站在两边。韩德大声斥责说：“反叛国家的贼人，怎么敢侵犯我们的地盘！”赵云听后非常愤怒，挺起长枪，骑着马，单独挑战韩德。韩德的长子韩瑛，骑马迎战；不到三个回合，就被赵云一枪刺死在马上。次子韩瑶见到这种情况，骑马挥刀来战。赵云展现出他过去勇猛的气势，精神抖擞地迎战。韩瑶抵挡不住。三子韩琼，急忙拿起方天戟，骑马前来夹攻。赵云完全不害怕，枪法依然有序。四子韩琪，看到两个哥哥战不下赵云，也骑马挥舞着两把日月刀前来，围攻赵云。赵云在中央独自与三个将领战斗。不久，韩琪被枪刺中，从马上掉下来，韩军中的偏将急忙出来救他。赵云拖着枪就走。韩琼放下戟，急忙拿起弓箭射向赵云，连续射了三箭，都被赵云用枪挡开。韩琼非常生气，仍然拿着方天戟，骑马追了上来；却被赵云一箭射中脸部，从马上掉下来死了。韩瑶骑马举起宝刀就向赵云砍去。赵云把枪扔在地上，躲过了宝刀，活捉了韩瑶回到自己的阵中，再次骑马拿起枪冲过阵来。韩德看到四个儿子都被赵云杀了，非常悲痛，先跑回了自己的阵中。西凉的士兵一向知道赵云的威名，现在看到他依然如此英勇，都纷纷后退。邓芝看到赵云大获全胜，带领楚军追击，西凉军大败逃跑。韩德差点被赵云抓住，扔掉铠甲步行逃跑。赵云和邓芝收兵回营。邓芝祝贺说：“将军已经七十岁了，但依然像以前一样英勇。今天在阵前力斩四将，这是世上少有的！”赵云说：“丞相因为我年纪大了，不肯重用我，所以我才稍微展示一下自己的能力。”于是派人把韩瑶押送回去，并报告胜利的消息，让诸葛亮知道。
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