在那混沌初开、天地未分的鸿蒙时代，有一块灵石，汲取了日月之精华、天地之灵气，历经无数岁月的孕育，终于在某一刻，伴随着一声震彻寰宇的巨响，迸裂开来，蹦出一个石猴。这石猴便是后来名震三界的孙悟空。
孙悟空刚一出生，便双目射出两道金光，直冲霄汉，惊动了那高高在上的玉皇大帝。玉帝派遣千里眼和顺风耳前去查看，得知不过是一石猴出世，便也未作过多理会。而这孙悟空，生性活泼好动，聪慧异常，在花果山这片乐土上，与群猴嬉戏玩耍，过得无忧无虑。
一日，群猴在山间玩耍，寻到一处瀑布。那瀑布飞流直下，如银河落九天，气势磅礴。众猴纷纷议论，若有能钻进瀑布再安然出来的，便尊其为王。孙悟空听闻，顿时来了兴致，他纵身一跃，便钻进了瀑布之中。进入瀑布后，他发现里面竟别有洞天，是一个水帘洞，洞中石桌、石凳、石床一应俱全，宛如一个天然的宫殿。孙悟空大喜，赶忙出来告知群猴，随后带着众猴进了水帘洞。从此，他便成了这花果山的美猴王，统领着群猴，过着逍遥自在的日子。
然而，孙悟空并不满足于眼前的安逸。他深知，世间万物皆有生死轮回，若想长生不老，永享这自在生活，就必须寻得长生不老之术。于是，他毅然决然地告别了花果山的众猴，踏上了寻师问道的征程。
孙悟空驾着筋斗云，一路漂洋过海，历经千辛万苦，终于来到了灵台方寸山，拜在了菩提祖师门下。菩提祖师见他聪慧伶俐、心性坚韧，便收他为徒，赐名孙悟空。在斜月三星洞中，孙悟空日夜苦学，不仅学会了七十二般变化、筋斗云等高超本领，还聆听了祖师讲道，对天地间的奥秘有了更深的领悟。
但孙悟空生性顽皮，难免有些恃才傲物。一日，他在众师兄面前卖弄本领，变作一棵松树，引得众人喝彩。菩提祖师得知后，心中不悦，认为他心性未定，难以成就大道，便将他逐出师门，并告诫他日后不可再提及师门之事。孙悟空虽心中不舍，但也明白祖师的良苦用心，他含着泪拜别了祖师，驾着筋斗云返回了花果山。
回到花果山的孙悟空，发现自己的领地已被一个名叫混世魔王的妖怪侵占。那混世魔王生性残暴，对群猴肆意欺凌。孙悟空见状，怒火中烧，他施展七十二般变化，与混世魔王展开了一场惊心动魄的大战。最终，孙悟空凭借着高强的本领，打败了混世魔王，夺回了花果山。从此，他的威名在妖界传开，引得各路妖怪纷纷前来归附。
为了壮大自己的势力，孙悟空还前往东海龙宫，向老龙王索要兵器。老龙王起初对他不屑一顾，只拿出一些普通的兵器给他。孙悟空试了试，都不满意，嫌它们太轻。老龙王无奈，只好带他来到了龙宫的宝库，让他自己挑选。孙悟空在宝库中一眼便看中了一根定海神针铁。这定海神针铁重达一万三千五百斤，原本是大禹治水时留下的神器，可随心意变化大小。孙悟空心中大喜，他走上前去，轻轻一抚，那定海神针铁便乖乖地变小，被他握在了手中。他拿着金箍棒（定海神针铁自此得名）在龙宫中耍了几圈，只搅得龙宫波涛汹涌，众水族纷纷躲避。老龙王见状，敢怒不敢言，只好眼睁睁地看着孙悟空拿着金箍棒离开了龙宫。
孙悟空得了金箍棒后，又觉得自己的寿命是个问题。于是，他又大闹地府，强行勾掉了生死簿上自己及众猴的名字，从此摆脱了生死轮回的束缚。
孙悟空的这些举动，彻底惹恼了天庭。玉帝先后派遣天兵天将前去捉拿他，但都被他打得落花流水。太白金星见状，向玉帝献计，建议将孙悟空招安到天庭，给他一个官职，以安抚其心。玉帝觉得此计可行，便派太白金星前往花果山招安孙悟空。
孙悟空不知是计，欣然跟随太白金星来到了天庭。玉帝封他为弼马温，让他负责管理天马。孙悟空起初并不知道这弼马温是个不入流的小官，还满心欢喜地认真工作。但后来，他从手下那里得知了真相，顿时恼羞成怒，他打出南天门，回到了花果山，自封“齐天大圣”，要与玉帝平起平坐。
玉帝得知后，再次派遣天兵天将前去征讨。这一次，托塔李天王率领着哪吒三太子等众多天将，浩浩荡荡地杀向花果山。孙悟空毫不畏惧，他手持金箍棒，与天兵天将展开了一场激烈的战斗。他施展七十二般变化，一会儿变成巨鸟，在天空中翱翔；一会儿变成猛兽，在地上横冲直撞。哪吒三太子见状，也施展出自己的本领，与孙悟空大战了几个回合。但最终，哪吒三太子还是败下阵来。托塔李天王见势不妙，只好收兵回朝，向玉帝复命。
玉帝见天兵天将无法降服孙悟空，心中十分烦恼。这时，太白金星又站了出来，建议玉帝再次招安孙悟空，封他为“齐天大圣”，但只是有名无实，给他一个空衔，以哄他高兴。玉帝无奈，只好同意了太白金星的建议。于是，孙悟空再次来到了天庭，成为了有名无实的“齐天大圣”。
玉帝为了安抚孙悟空，还让他看守蟠桃园。孙悟空得知蟠桃园中的蟠桃吃了可以长生不老，心中大喜。他趁看守之便，偷偷地吃起了蟠桃。他先是把那些小桃吃了个精光，接着又吃起了中桃，最后连那三千年一开花、三千年一结果、三千年一成熟的大桃也吃了不少。
恰逢王母娘娘要举办蟠桃盛会，邀请了各路神仙前来赴宴。七仙女奉王母娘娘之命前往蟠桃园摘桃，孙悟空得知自己不在邀请之列，心中十分愤怒。他施展定身法，将七仙女定住，然后大闹了蟠桃盛会。他不仅偷吃了仙酒、仙肴，还闯进了太上老君的兜率宫，将那专门为玉帝炼制的金丹吃了个精光。
孙悟空的这些行为，彻底激怒了玉帝。玉帝派遣十万天兵天将，布下十八架天罗地网，将花果山围得水泄不通，誓要捉拿孙悟空。孙悟空毫不退缩，他带领着群猴与天兵天将展开了一场惊心动魄的大战。他施展出浑身解数，与天兵天将杀得难解难分。但双拳难敌四手，渐渐地，孙悟空有些招架不住了。
就在这时，二郎神杨戬奉玉帝之命前来助战。这二郎神杨戬本领高强，他与孙悟空大战了几百个回合，仍不分胜负。二郎神见硬拼不行，便施展出变化之术，与孙悟空斗起法来。他一会儿变成老鹰，去捉孙悟空变成的麻雀；一会儿变成鱼，去追孙悟空变成的水蛇。孙悟空也不甘示弱，他也施展出变化之术，与二郎神斗得旗鼓相当。
就在他们斗得难解难分之时，太上老君趁机抛出金刚琢，打中了孙悟空的头部。孙悟空被打得头晕目眩，一个踉跄，摔倒在地。天兵天将趁机一拥而上，将他捉住，押回了天庭。
玉帝下令将孙悟空押上斩妖台，准备将他处死。但无论刀砍斧剁、雷劈火烧，都无法伤到孙悟空分毫。原来，孙悟空吃了太上老君的金丹，已经炼成了金刚不坏之身。玉帝见无法将他处死，便将他交给了太上老君，让太上老君将他扔进八卦炉中，用三昧真火炼化他。
太上老君将孙悟空扔进了八卦炉中，关上了炉门。孙悟空在八卦炉中忍受着三昧真火的煎熬，但他凭借着顽强的意志，苦苦支撑着。七七四十九天后，太上老君以为孙悟空已经被炼化，便打开了炉门。谁知，孙悟空不仅没有被炼化，反而炼出了一双火眼金睛。他从八卦炉中跳了出来，手持金箍棒，一路打出了南天门，再次回到了花果山。
玉帝见孙悟空如此厉害，心中十分惊恐。他急忙派人前往西天，请如来佛祖前来降妖。如来佛祖得知后，便来到了天庭。他与孙悟空打赌，若孙悟空能跳出他的手掌心，便让玉帝将天庭让给他；若跳不出，就下界为妖，再修几劫。孙悟空不知是计，欣然答应了。
他一个筋斗云，便飞到了如来佛祖的手掌心前。他纵身一跃，跳上了如来佛祖的手掌，然后施展筋斗云，一路向前飞去。他飞过了五座大山，以为已经飞到了天边，便在一根柱子前停了下来。他在柱子上撒了一泡尿，还留下了“齐天大圣到此一游”的字样，然后便转身往回飞。
当他回到如来佛祖面前时，如来佛祖笑着问他是否飞到了天边。孙悟空得意洋洋地说自己不仅飞到了天边，还在天边的柱子上留下了记号。如来佛祖让他伸出手来看看，孙悟空伸出手一看，发现自己的手指上正有他留下的字迹和尿味。他这才明白，自己中了如来佛祖的计，根本没有跳出如来佛祖的手掌心。
如来佛祖见孙悟空已经认输，便施展法术，将他压在了五行山下。这一压，就是五百年。五百年间，孙悟空风吹日晒，雨淋雪打，受尽了折磨。但他始终没有放弃，心中依然怀揣着对自由的向往。
五百年后，唐僧西天取经，路过五行山。孙悟空得知后，大声呼喊，请求唐僧救他出来。唐僧心地善良，他揭下了如来佛祖贴在五行山上的符咒，孙悟空终于重获自由。为了报答唐僧的救命之恩，孙悟空拜唐僧为师，保护他前往西天取经。
在取经的路上，孙悟空遇到了各种各样的妖怪和困难。但他始终凭借着自己的高强本领和顽强意志，一次次地化险为夷，保护着唐僧顺利地到达了西天，取得了真经。最终，孙悟空也修成正果，被封为斗战胜佛，成为了三界中人人敬仰的英雄。
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