简介：故事讲述的是一群宇宙海贼为了实现他们统治宇宙的野心，因此他们需要抓捕奴隶来替他们战斗，在看到地球上的科技水平比他们要落后以后，他们便盯上了地球，宇宙海贼们派出了「夺心魔」来控制地球上的人们，迫使他们失去自我意识，这些失去自我意识的人们就会变成为宇宙海贼的奴隶，以此来实现他们统治宇宙的野心，为了守护地球，大雄他们几位梦想成为英雄的少年少女们挺身而出，他们的勇气创造了奇迹！他们从后山发现的「米拉克尔能量」与哆啦A梦自制的英雄勋章结合在了一起，「奇迹勋章」也就此诞生！他们一起组成了守护世界和梦望的「梦想战队奇迹者」！就这样，以勇气创造奇迹，以奇迹守护世界的故事开始了！
大雄-奇迹神枪手
哆啦A梦-奇迹机器猫
静香-奇迹（？）
胖虎-奇迹（？）
小夫-奇迹（？）
帕伊德
欧构恩
魅芭
伊卡洛斯
伊卡洛斯（虚弱状态）
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