初代脚填数值这块

以下是对ds的入机发言

我为我的硬科幻作品设计了一个多用途工程机器人，高2.4m，主体受力结构大面积采用锰钢，少量钛合金和铝合金，外部额外的碰撞防护和吸能溃缩结构采用纤维复合材料和蜂窝铝，作动部分采用液压、电缸和电机，不同部位因需求不同采用不同作动方式，部分设备整合在背部，外置电池在背部呈背包，内置应急电池，可直接切换外部电源供电，以下是部分详细设计说明：

人形，头部中央一台集成了微光夜视通道且可切换至白光通道的可见光波段高分辨率主摄像机，支持单眼深度算法，眼周四个不同波段小型补光灯，包括:红外波段（红外夜视补光），某波段激光（激光雷达测距及识别），白光照明灯，紫外补光灯；头部下半部分为横置桶装结构，包括：一个固定激光传感器，一个固定红外热成像，一对（两个）可动的多波段摄像机（支持红外夜视补光灯波段，双眼深度估算），头部左侧一根短波天线。

颈部电机驱动，四自由度；胸腔大部分区域空置预留阻尼活动空间，主要处理器保护于阻尼器中部屏蔽盒内；单边肩部活动包括连接在胸腔主体是两组电缸，联动一个通过万向节连接于胸腔主体的肩部支架，支架连接一个电机驱动的旋转框架，框架支撑一个电机和液压复合驱动的肩部平举活动轴；四肢主要承重受力刚性结构有大量加强筋和减重镂空结构，大臂近躯干端有一个电机驱动旋转关节；肘部有一个双关节齿轮联动液压驱动关节；小臂近躯干端有一个电机旋转关节，带动小臂框架，框架内部连接一套包括电缸、钢缆和定滑轮的远端绳驱系统以精确控制四指屈伸旋转和倾斜。

腿部设计与手臂类似，小腿变为包含避震阻尼和液压在内的较复杂驱动系统，以保证在重载情况下可以保持平衡并缓解落地瞬时过载。

作动驱动包含双液压泵，有一个小型缸体用于蓄力储能，允许做出高度不大的跳跃动作

请为我估算诸如:质量、所需电力规格、静止最大负重，低速活动最大负重，常规负重范围（不显著影响活动情况下允许的最大负重），最大奔跑速度，最大行走速度，最高跳跃高度等一系列数据

哔哔拉玻

总结下来的数据在另一台手机上（悲