第二代（以下简称G2）又称为“友谊花园的小马（Friendship Garden Ponies）”，孩之宝公司于1997年推出的小马玩具系列。G2小马的腿更加纤长，头部更小，整个造型也较上一代更小巧可爱。G2小马的玩具产品线多为陆马，但也有一少部分是独角兽。G2的玩具产品线没有飞马（但部分玩具可以加装带有夹子的翅膀（其形状类似于有翼马的蝴蝶翅膀）。一些独角兽小马也有可以加装翅膀的款式，但并非在G4中的天角兽）。同时，G2玩具产品线也没有海马。

G2小马的设定是在一个叫做“友谊花园（Friendship Garden）”的地方，但在北美以外的地区被称作“小马驹王国（Ponyland）”（同G1），原因不明[11]。

可能是因为造型较G1改动较大的原因，G2小马在美国本土市场并不成功。1999年孩之宝不再于美国市场上继续推出G2小马并转战海外（尤其是欧洲）。有更多的衍生产品，例如杂志、漫画、服装、钥匙链、包装纸、涂色书、香水等。

G2系列并没有任何相关的动画作品，但是1998年有发售PC平台上的CD-ROM游戏《我的小马驹：友谊花园（My Little Pony:Friendship Gardens）》。这是系列历史上第一次被游戏化。

1990年，小马驹正式迎来了第二代小马，G2小马看起来比G1更小，腿上有卷卷的腿毛，G2没有正式的动画和电影，只有一些图书和漫画。