杨坚死之前，把驸马叫到了面前，说：“把朕的儿子叫过来。”就在驸马准备去的时候，杨坚又说了一句：“慢，朕的儿子是杨勇。”驸马走了之后，杨坚随后就去世了，杨广到了仁寿宫之后，发现杨坚死了，就出了仁寿宫。这时，手下的人也把杨坚的驸马抓住了，杨广故意哭着说：“父皇，驾崩了。”接着对驸马说：“你是父皇驾崩之前见的最后一个人，父皇说了，让谁继承他？”驸马为了保住性命，说道：”皇上遗诏，太子杨广，继承帝位。”其他人纷纷跪下说：”吾皇万岁万岁万万岁。”
就在这时，伍建章站了起来，说：“杨广，你弑父淫母，该当何罪？”杨广见有人揭穿了自己，说：“来人，推出去斩了，诛灭九族。”伍建章被叉出去之后，吼道：“杨广，我做鬼也不会放过你的，杨广，你不得好死。”
伍建章被杀了之后，隋军在南阳捉拿伍建章的儿子伍云召，伍云召杀了捉拿自己的隋军之后，利用南阳的易守难攻的地形，割据一方。杨广知道了后，派出了韩擒虎，麻叔谋，宇文成都进攻南阳。麻叔谋担任先锋，在扎营之后，开始叫战，伍云召出战后，打败了麻叔谋，宇文成都和韩擒虎到了之后，韩擒虎再次挑战伍云召，伍云召三招将韩擒虎打败。虽然韩擒虎老了，但他是看在伍建章的面子上才败给伍云召的。
韩擒虎败了之后，宇文成都开始围攻南阳城，但在伍云召的指挥下，宇文成都失败，宇文成都不甘心失败，一人出寨叫战，伍云召再次出战，结果被宇文成都三招打败，伍云召撤回了南阳城。回到了南阳城之后，看着因为自己而无家可归的百姓，非常心痛，此时，南阳已经断粮。
伍云召左思右想，决定带着自己的孩子突围，并且把南阳的百姓托付给韩擒虎。韩擒虎听说南阳百姓的遭遇之后，他知道伍云召一定会来拜托自己的，于是将麻叔谋和宇文成都派到其他地方去了。
夜晚，伍云召把自己的孩子紧紧捆在身上，就像当年在长坂坡的赵云一样，趁着夜色的掩护偷偷出了城，开始对隋军一通乱杀，终于，杀到了韩擒虎的营帐外。伍云召下了马直接就进了韩擒虎的营帐。
就在伍云召刚进的时候，韩擒虎拔出配剑架在了伍云召的脖子上，伍云召并没有躲开，而是拜托韩擒虎进城之后保护城内的百姓。说完就出了营帐。而此时，伍云召被隋军团团围住，他上了马之后，再次对着隋军杀了一通。并安全突出了隋军的包围圈，趁着夜色逃走了。
等麻叔谋和宇文成都发现，已经太晚了。三人只能带大军进城。在班师回朝的时候，麻叔谋去追伍云召去了，伍云召遇到了自己的兄弟雄阔海，两人一起逃亡。
两人到了朱灿的家乡之后，伍云召便和雄阔海告别了。与此同时，秦琼母亲的生日到了，秦琼宴请了单雄信，陈咬金，李世民等各路英雄，由于北平王罗艺有事，便让自己的儿子罗成去，罗成手拿五钩神飞枪，身着白袍，和三国时期的赵云差不多，从小就习得天下皆知的罗家枪法。论开头，罗家枪法最初就是百鸟朝凤，后来由赵云自创成了七探蛇盘之后，又由姜维改成姜家枪法，再到现在的罗家枪法。
由于各路英雄太多，秦琼只能把他们安排在客栈，给母亲过完生日后，秦琼又回到了客栈，这个时候，单雄信看到了李世民，便找李世民理论，李世民说：“单二哥，你哥哥的死我真的不是故意的。”单雄信说：“说什么也没用，我要杀了你，让你替我哥哥偿命。”这时，响起了一声：“你爷爷的奶奶的爷爷。”众人一看，正是陈咬金，陈咬金站了出来，问道：“单雄信，你哥哥是不是李世民杀的我们先不说，如果是你的人亲眼看见的，那说明李世民确实杀了你哥哥，但是，如果你杀了李世民，你哥哥能复活过来吗？”
其他人也这样劝，然而，单雄信还是要为他哥哥报仇。这下，各路英雄全部分成了两派，其中一派和陈咬金一起维护李世民，另一派支持单雄信报仇。就在两边闹的不可开交，秦琼自己也劝不住的时候，秦琼一下跪在了中间，秦琼说道：“你们如果要打，就先打我吧，是我把你们聚到一起的。”
这件事情告一段落后，李世民起身去了厕所，单雄信看李世民出去了，揣了一把刀也出去了，到了厕所门口徘徊了一下，又回去了。这时，李世民的一个兄弟韩鹏揪住了单雄信，问：“单雄信，李世民去哪里了？”单雄信甩开他之后，说：“我不知道。”就在这时，秦琼来了，秦琼问：“怎么了？”韩鹏说：“秦大哥，李世民出去了之后，单雄信也出去了，现在他回来了，而李世民却没有回来。”
秦琼说：“韩兄弟，不要着急，单二哥答应过我今天不会杀李公子，那他今天就不会动手，李公子可能有事离开了，我们喝我们的。”
与此同时，李世民从厕所出来之后，被一个世外高人引到了远离客栈的一个地方，李世民问：“你为什么要把我引到这里？”那世外高人说：“李公子，你将来会成为一代明君，不过，你不可再回客栈，还是早些离开吧！”李世民便独自离开了。
就在李世民回并州的时候，把守在废东宫的将士说废太子杨勇已经疯了，他谁都不认得，只认得李渊，杨广便将李渊和几个而已召到了洛阳，刚好和李世民在路上碰到，李世民看到李渊，李建成，李元吉，李元霸坐在囚车里，便问道：“爹，这是怎么回事？”这时，李元霸挣脱了囚车之后，还打伤了两个官差，李渊喊了一句：“元霸，住手。”李元霸这才停下来，和李世民坐上了最后一个囚车。
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