江慧心俗名江芷萱，李慈容的大徒弟，柳慧语和沙慧聪的大师姐。也是天庭八公主张紫姝和凡人江淹的女儿。幼年失去父母后，她对玉皇大帝产生了深深的误会，认为是他害死了父母。15岁，为了替父母报仇，她在天庭放了一把火，打败十万天兵，后被如来佛祖收服，关在石山下。在如来佛祖弟子芜茗的帮助下，她解开了和外公之间的误会，但是，父母的死一直是她心里挥之不去的阴影，是她心中永远的痛，这也是她最脆弱的一面。500年后，受观音点化，她被芜茗的转世李慈容救出，并拜其为师，一起踏上取经的道路。她是一个调皮，还有点小冲动，傲慢自大，虚荣的女孩，所以，她的师父没少罚她。她活泼可爱，开朗乐观，不管遇到再大的困难都不会放弃。她知恩图报，为报答恩情，对师父忠心耿耿，一路上斩妖除魔，开山劈路。只要师父有难，她不管再危险都会去救，就算她刚和师父闹了别扭。她正义感极强，嫉恶如仇，见不得为祸人间的妖魔鬼怪和心术不正的人。她心地善良，心怀天下，总能救人民于水火。最后，她终于保护师父成功取得真经，修成了正果，被封为宝月光佛。

李慈容俗名李令云，江慧心，柳慧语，沙慧聪的师父。也是如来佛祖弟子芜茗的转世，皇帝武则天和先皇李治的大女儿。她从小就多灾多难，母亲为了自己的地位，亲手杀死刚出生的她，幸运的她并未失去生命，被自己的奶妈悄悄救下，送进寺院当了尼姑。21岁，她为了普度众生，拯救黎民，决定远赴灵山，取回大乘经书。取经前夕，她知道了自己的身世，不过，佛法的感召和血浓于水的亲情的她选择原谅自己的母亲。和母亲告别后，她正式踏上了取经之路。她意志坚定，百折不挠，不论前方有多么可怕的妖怪，她都会勇往直前。她善良仁厚，慈悲为怀，总会帮助受苦的人民，总会以一颗善心对待天下的生灵，哪怕是恶人，是妖怪。她疼爱徒弟，将三个徒弟当女儿对待，关心她们，爱护她们，在徒弟们犯错后，会受到她严厉的惩罚，但惩罚后，她总会温柔地安抚她们。她也有软弱的一面，总会依靠自己的徒弟。在历经千辛万苦后，她终于取得真经，修成正果，被封为精进善佛。

柳慧语俗名柳玉丝，李慈容的二徒弟，江慧心的师妹，沙慧聪的师姐。她原是天庭水仙花仙子，由于醉酒后调戏巨灵神，被贬下凡间。投错胎后，她成为了一条青蛇精，受观音点化拜取经人为师。等待期间，她爱上了乌斯藏国的王子并嫁给了他，却因为蛇精的身份受婆家嫌弃。后来，李慈容到来后，她和婆家的矛盾被化解。但在使命和爱情之间她选择了使命，踏上了取经之路。她心地善良，总会帮助需要帮助的人。她幽默风趣，是师父和师姐师妹的开心果。她本领高强，团队意识较强，是大师姐降妖时最得力的助手。虽然，她经常喊着散伙，喜欢耍小聪明，贪小便宜，还喜欢见帅气的男子。最后，她终于保护师父取得真经，修成正果，被封为大势至菩萨。

沙慧聪俗名沙宁，李慈容的三徒弟，江慧心和柳慧语的师妹。她原是天庭负责打扫的仙女，名为灵若，由于失手打碎了玉帝的杯子，被贬下凡间，成为了流沙河的鱼精，受观音点化拜了取经人为师，踏上了取经之路。她吃苦耐劳，每天脏活累活抢着干。她老实憨厚，在两位师姐降妖时她总会认真看守行李。她认真负责，在两位师姐身体出现问题时她会做所有的事，在两位师姐都有事时她会认真保护师父。她意志坚定，不论有任何任何困难她都不退缩。虽然，她沉默寡言，还有一些木讷。最后，她终于保护师父取得真经，修成正果，被封为比丘夷塞尼菩萨。

敖小玉李慈容的坐骑，半个徒弟，也是江慧心，柳慧语，沙慧聪的半个师妹。是北海龙王的女儿，由于自己最好的闺蜜和丈夫的背叛，她一怒之下烧毁了玉帝御赐的手镯，被贬入蛇盘山鹰愁涧，后来在观音点化下，做了取经人的坐骑。她默默无闻，一路上不怎么说话。她又忠心耿耿，关键时刻会护着自己的师父。最后，她终于保护师父成功取得真经，修成正果，重得龙身，被封为金刚大士圣菩萨。

观音菩萨是师徒四人取经路上的守护神，也是江慧心生命中的贵人。在江慧心遇到解决不了的妖魔鬼怪时，总会求助于她，不论怎样，她都会赶去帮忙。在江慧心和师父闹矛盾时，经常找她倾诉，她总会耐心倾听，并且温柔地开导她。她是个慈悲为怀的人，不会杀害任何一条生灵，就算是凶狠至极的妖怪。

如来佛祖是佛界的主人，慈悲为怀，为了普度众生，特派观音菩萨去长安城寻找能取回大乘佛经的人。

玉皇大帝江慧心的外公，张紫姝的父亲，王母娘娘的丈夫，一直被外孙女误会是杀死自己女儿的凶手。在得知打上天庭的是自己的外孙女后，由于对女儿和外孙女的愧疚和深深的爱，他向佛祖求情，求放过自己的外孙女。后来在芜茗的帮助下，误会解除。在取经路上更是发挥了重要作用。

王母娘娘江慧心的外婆，张紫姝的母亲，玉皇大帝的妻子，深爱着自己的女儿和外孙女，在取经路上发挥了重要作用。

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