殷望

欧若汐

楚国士兵甲

野猪

楚国士兵乙

李岱盟

高小龙

凌千栩

全班同学

秦沛雯（班长）

瞿筱芾

瞿博士

时空穿梭机

时空穿梭宝

北京人甲

北京猿人群

殷妈妈

殷爸爸

山顶洞人

黄帝

应龙

蚩尤

位面偷渡者

夏启

有扈氏首领

龙套军团

龙套盾兵

龙套枪兵

龙套骑兵

龙套战车

欧嘉与

龙套士兵

成汤

龙套婢女

妺喜

夏桀

姬发（周武王）

周公（姬旦）

南斗卫星系统