幸村祁笙

幸村精市

管家爷爷

路人A

路人B

路人C

切原赤也

真田弦一郎

柳莲二

柳生比吕士

丸井文太

杰克桑原

仁王雅治

毛利寿三郎

幸村妈妈

小兔

江户川柯南

怪盗基德

女仆A

越前龙雅

斋藤至

鬼十次郎

入江奏多

种岛修二

平等院凤凰

大曲龙次

远野笃京

君岛育斗

三津谷亚玖斗

越智月光

黑部由起夫

三船入道

毛利兰

裁判

拓植龙二

井上守

芝纱织

手冢国光

河村隆

菊丸英二

大石秀一郎

不二周助

越前菜菜子

越前南次郎

德川和也

克洛伊·渡边

杜克·渡边

医生

布里医生

助理

花店老板

迹部景吾

立海大众人

忍足侑士

凤长太郎

日吉若

向日岳人

芥川慈郎

冥户亮

桦地崇弘

不动峰

橘桔平

神尾明

伊武深司

橘杏

桃城武

越前龙马

利奥波德·加缪

乾贞治

堀尾

青学众人

龙崎教练

榊教练（榊太郎）

华村教练

若人弘

梶本

佐伯

不二裕太

观月

木更津亮

木更津淳

千石清纯

龙崎樱乃

贝克汉姆

河村隆爸爸