现在上将军也有了，可以出兵打项羽了。在这之前，得做一下准备工作。
刘邦任命萧何位丞相，负责军队的后勤问题。由刘邦挂帅，韩信为上将军，带着曹参，灌嬰,周勃，樊哙，郦食其，等文臣武将出发了。
由于通往关中的“褒斜道”已经被刘邦烧毁，刘邦正苦于无法进入关中时，赵衍给刘邦指出了一条小路，刘邦沿着这条小路绕开雍军的封锁进入关中，采用韩信的计策，开始击破三秦的战争。（明修栈道，暗渡陈仓是戏曲给韩信，不见于史书。）
灌婴跟随刘邦夺取了栎阳。
灌婴，傅宽，周緤，曹参，樊哙，郭蒙，丁复（属于吕泽部下），周緤，武虎，傅胡害，虫达（吕泽部下），董緤，耏跖，戎赐，周止，郭亭（吕泽部下），单究，丙猜，丁义，华毋害，刘到，丁礼，林挚，纪通，周勃等跟随刘邦攻打下辩、故道、雍县、（ｔáｉ，台）县。林挚斩杀了章邯的一个郡守，樊哙第一个登上雍县城，在好畤的南面攻打章平的军队，樊哙又是第一个登城。打败了章平，带头冲锋陷阵，杀死县令一人，县丞一人，斩首十一级，俘虏二十人。包围了好畤，夺取了壤乡。
周勃攻打盗巴的军队，把他们打的大败。又攻下上邽。镇守峣关。
周緤到东边，截断了敌军的运输粮道。之后又与韩信（兵仙）会合。周緤独自领兵打仗的时候，时胜时败，但是始终没有背离刘邦的意思。
靳翕带领部队挥师西进在陇西攻打秦将章平军队，大败秦军，平定了陇西六县，他所率领的士兵斩杀秦军车司马、军候各四人，骑兵长官十二人，
吕马童，王翳，杨喜，吕胜，杨武，王竞，开始跟随刘邦。
樊哙单独带兵在白水以北攻打西城县丞的军队，又在雍县之南攻打雍王章邯的轻车骑兵，都打败了他们。
樊哙曹参在壤乡东面和高栎一带打败了三秦的军队。又包围了章平，章平从好畤突围逃跑。
曹参樊哙又与周勃领兵打败了赵贲和内史保的军队。向东夺取了咸阳，把咸阳改名叫新城。
周勃又领兵击败了章平和姚卬的军队，一直打到了汧（qian）县。
曹参率兵守卫景陵二十天，三秦派章平等人进攻曹参，曹参出兵迎击，大破敌军。又回军与樊哙打下了湄县、频阳，樊哙又打下了槐里，柳中。周勃，樊哙与曹参会合，在废丘包围了章邯的军队。
王虞人开始跟随刘邦，
郦商在焉氏打败了雍王章邯部下所率领的军队，在栒邑打败了周类所率领的军队，在泥阳打败了苏驵所率领的军队。
派将军薛欧、王吸出武关，借助王陵驻扎在南阳的兵力，迎接太公、吕雉到沛县去。楚国听到这个消息，出兵在阳夏阻挡，汉军前进不了。
我们来说下王陵，他有一个伟大母亲。王陵和刘邦也是老乡，王陵比刘邦要大几岁。
所以刘邦一直很尊敬王陵，不过王陵不怎么喜欢刘邦，主要是因为这两个人的性格不一样。因为王陵忠厚直言，刘邦却生性不羁。
刘邦起兵沛县的时候，王陵并没有跟随刘邦。而是自己干自己的，在刘邦西进入关的时候，刘邦遇到王陵了。
项羽很想招降王陵，不过王陵不愿意跟他干。项羽就把他母亲抓了，以此来要挟王陵。
王陵就派使者跟项羽谈判，使者来到楚军军营。项羽把王陵的母亲请到了上座，让使者告诉王陵，他母亲在楚军军营过的很好。
可他老妈不买账，他老妈私下里找到王陵得使者，让使者给王陵带了几句话。
陵母:“请转告陵儿(王陵)，汉王(刘邦)是长者，要忠心侍奉汉王，不要因为我而三心二意。( 愿为老妾语陵，善事汉王，汉王长者，毋以老妾故持二心《史记》)”
他老妈说完之后，就自刎了。项羽知道以后，就把王陵他老妈给煮了。这是死人也不放过啊!这就更加坚定了王陵要去投奔刘邦的决心。
项羽虽然看出了刘邦南出武关的意图，但是他抽不出空来。因为他在跟齐国打仗。所以他就让原来吴县的县令郑昌去抵挡汉军，封他为韩王。
刘邦就派太尉韩信去去打他，注意，这里得韩信不是兵仙韩信，他是韩国王室的后代。为了区别这两个韩信，我们就称他为韩王信。
韩王信就领兵去打郑昌，连下韩国十几座城池。最终在阳城把郑昌给打败了，郑昌投降。刘邦封韩信为韩王。
韩王信打败了郑昌，刘邦也返回关中了。刘邦要把这里作为自己的大后方，但是他要给这里改革一下。
1、汉二年十一月，刘邦把国都从汉中的南郑迁到了关中的栎阳，在南郑干了一段时间后勤的萧何也来到了栎阳上班，仍然做他的后勤工作。
2、刘邦派遣将领们清除关中残余的势力，攻占了甘肃的西部。
3、然后发招降书，只要是愿意投降的，带上一万人或者一郡的兵力来投降。不但会保证你们的安全，还会加封万户侯。
4、整修边关，搞"土地革命”，把原来秦皇室的所有园林，田地分给百姓们耕种。
5、二月二十日，废除秦制，建立汉制。
6、对巴蜀地区的百姓，免除两年的税收，来关中参军的百姓，都会免除租金劳役-年。
7、在每个乡推举一一个五十岁以上，有品行，有文化，有才能的三有老人作为三老，又从乡里面的三老中选-一个最厉害的作为县三老，做县令的顾问，免除三老的徭役，每年的十月份给三老发工资(赐酒肉)。
一切都准备妥当，要出发了。
杜恬，翟盱，季必，一员楚国将军许猜，奚意，刘襄，醴陵侯越（史失其姓）开始跟随刘邦
三月，刘邦带着韩王信，张耳，曹参，灌婴等诸将从临晋渡河，魏王豹投靠刘邦，刘邦继续攻打河内，收降殷王司马卬，河南王申阳，朱轸逼降翟王董翳。来到了洛阳。
蔡寅，宣虎，缯贺，鄂秋，赵将夜，许瘛（chi）冯解散开始跟随刘邦。
有一个叫董公的三老来到了刘邦的军营，告诉了刘邦怀王的结局。
就是那个放羊娃，他死了。那么他是怎么死的呢?还能怎么死的?项羽杀的呗。
刘邦就接受董公的建议，做了以下安排。
第一，为怀王发丧，举哀三天。当然还要大哭一场。
第二，向各路诸侯发布项羽大逆不道，诛杀义帝的罪状。以此为借口号召各诸侯王率兵与自己一起讨伐项羽为义帝报仇。从而正式拉开了四年楚汉战争的序幕。
刘邦的左路军由曹参挂帅，右路军就是王陵那一路，中路军自然就是刘邦挂帅。
这时候项羽虽然听说刘邦要抄他老家了，但是他还在忙着在齐国打攻坚战。
项羽已经杀死了齐王田荣，可是他还是对齐国百姓下手了。在这里，烧平了齐国的城市房屋，全部活埋了田荣手下投降的士兵，掳掠了齐国的老弱妇女。项羽夺取齐地直到北海，杀死了许多百姓，毁灭了许多地方。
齐国人得到项羽的这种对待，肯定是要反抗的。田荣的弟弟田横聚集几万人在城阳反抗项羽，项羽打了好几天都没有打下来。
这时候有个人来投靠刘邦了，这个人就汉初三大名将之一得彭越。中国游击战的祖师爷。
刘邦封彭越为魏豹的相国，平定了梁地。这里是项羽的地盘。
刘邦：“彭将军收复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。”
刘邦封彭越为魏豹的相国，平定了梁地。这里是项羽的地盘。
刘邦的左路军可以说是连战连捷，第一战、曹参灌婴在定陶打败项羽的大将龙且，项佗，项襄。
第二战、攻下砀县。第三战、攻下萧县。
中路军樊哙跟随刘邦攻破了煮枣，在外黄，击败了王武、程处所带领的部队。接着又先后攻克邹县，鲁城、瑕丘和薛县。
萧县是彭城的西大门，下一个目标就是彭城了。
因为项羽不在彭城，刘邦就顺利拿下了项羽的国都。在这里，刘邦住下来了。
刘邦开始大摆筵席，但是他不知道，项羽快要打过来了。接下来就是历史.上著名的以少胜多的战役，彭城之战，也是刘项第一-次交手。楚汉战争也是从这场战役开始。
项羽知道刘邦端了他老家的时候刘邦带着三万人来打刘邦了。他让部将继续打齐国，自己领兵三万进攻刘邦。
项羽采取了历史.上一种最快的作战方法，长途奔袭战。
带着三万大军一路狂奔，从鲁地出发，经过胡陵( 今山东鱼台县)，早晨来到了萧县，在这里，项羽抄了刘邦的后路。下一个目标就是彭城了。
汉军甲:“听，这是什么声音?”
汉军乙:“是马的声音。”
汉军丙:"快看，楚军，楚军来了。”
项羽带着三万大军，把诸侯联军打了一个措手不及。诸侯军措不及防，兵败如山倒。
这里有两位将军，在彭城之战汉王封诸侯联军大败时，唯二大放异彩的大将。
靳歙力守雍丘，王武等人被叛汉王，靳歙曹参前去平定叛乱，夺取了梁地。靳翕又率领部队攻打驻守菑南的楚将邢说（ｙｕè，说）的军队，把邢说打的大败，并亲自活捉了邢说的两个都尉，司马、军候十二人，招降了敌方官兵四千一百八十人。
柱天侯在衍氏反叛，曹参又击败叛军，夺回了衍氏。在昆阳攻打羽婴，追击到了叶邑。回军又攻打武强，打到了荥阳。
联军逃到了彭城附近的泗水，被斩杀十几万人。接着继续逃跑，楚军追击汉军;到灵璧东的睢水上，联军无路可退，十余万联军掉到睢水里去了，这帮人都不会游泳，全部给淹死了，睢水断流，尸体把河水都给堵住了，可见战斗是多么的惨烈。
刘邦也被楚军给团团围困，围了好几层。可以说是水泄不通，看来想逃走那是不可能的了。
就在这时候，发生了一件怪事。开始刮起龙卷风了，楚军大乱，刘邦得以趁乱逃走。(《史记》记载:围汉王三匝。于是大风从西北而起，折木发屋，扬沙石，窈冥昼晦，逢迎楚军。楚军大乱，坏散，而汉王乃得与数十骑遁去。)
楚将丁公领兵追上刘邦，要短兵相接的时候。
刘邦：“两条好汉难道要互相伤害吗？”
丁公就领兵返回了。
刘邦总算是逃出来了，他准备接一家人回去。可是老婆孩子都不在了，刘邦只好自己走了。
刘邦在路上遇到了自己的儿子，女儿。刘邦就带着他们一起走，可是楚军紧追不舍，刘邦竟然做出了让人难以置信的事,他几次都要把自己的女儿，儿子，给踹下去。幸好他的司机夏侯嬰，几次下车收载刘邦儿子与女儿，最终得以逃脱。而老婆，父亲都被项羽抓走了。
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