序章

酒井兮

中日混血，父亲是日本酒井家族有名的剑道教练，母亲是中国古典舞蹈家。

酒井兮从小学习武术，中国武术，日本箭术，日本剑道等等酒井兮都非常熟悉。并且酒井兮还会中国古典舞，国画。

由于过于优秀，并且酒井兮长相冷峻，气质高冷，所以很多人都望而却步。但酒井兮其实是一个活泼开朗的人，对她熟悉的人就会知道，酒井兮非常好相处，性格很好，还有点话痨，也会对亲近的人耍赖皮。

后因巧合穿越到战国，遇到了她要托付一生的对象——杀生丸。

杀生丸

西国犬妖族的皇子

一心追求强大的力量，事业心很强啊。一直想找一个能够和他对抗的对手。

杀生丸讨厌人类（最后只有打脸的份），他觉得人类是非常弱小的生物。但是他认识了酒井兮，酒井兮的顽强不屈让杀生丸动容，渐渐被这个总在他身边吵吵闹闹的女孩吸引。

犬夜叉

杀生丸同父异母的弟弟

身为半妖的他，爱上了人类巫女，却因奈落从中使坏，让他被心爱的人封印在了一个大树上，直到日暮戈薇的到来。

日暮戈薇

看似是普通的初三学生，其实是女巫桔梗的转世。靠着四魂之玉穿越时空，又因四魂之玉留在战国，与犬夜叉他们开启了一段前所未有的旅程。

奈落

本剧最大反派，原身鬼蜘蛛靠着出卖灵魂肉体，被心存邪念的妖怪腐蚀，从而诞生了半妖奈落。

奈落想得到四魂之玉变成更强大的妖怪，统治这个世界。