讲述公元2205年政府为了对抗干涉过去历史的“历史修正主义者”,将拥有将刀剑唤醒力量的审神者以及刀剑的付丧神“刀剑男士”送往各个时代展开战役。动画会描写刀剑男士们时而欢笑时而迷惑、一心一意地生活下去的故事。