青春有你

烈日有凉风，寒冷有烈火，青春因有你，我们不孤独！

18岁之前的顾渊从未想过有一天，他也会像普通人那样，在意别人的想法，听取对方的意见，甚至……在乎眼前人的一举一动。

从小到大，因为种种原因，他都是一个人。一个人住房，一个人上学，一个人读书，一个人考试，甚至，在茫茫人海中，都找不到与他相近的人。

他不知道他什么时候注意到那个人的，也许是在他打架斗殴野性挥发的时候，也许是在他面对老师质责时笑意满满的样子，亦或是他坚强的背后却有一个柔软的毯子在支持了他的前进……

明明是那么渺小的存在，却依然能在黑暗中发出光芒……

因为，那才是他呀！

亦或者，那才是……青春！

“嗯？顾老大？你在干什么呀？”池鱼有些不明所以，顾老大看着他干什么？

池鱼看着从刚刚开始就有些不对劲的顾渊，有些疑惑，但因为面前的美食实在让他无法控制自己！所以……就随他看着自己了。

这种感觉……有点怪。

“知道要做什么吗？”顾渊问。

“嗯？”

看着池鱼吃得不亦乐乎，此刻还露出了懵懂的表情，可爱是可爱，就是……唉！

顾渊递过去一沓纸巾，他抽了几张擦拭着嘴唇，随后用余光看向了今天最大的那个还不知道实情的超级大电灯泡。真碍事！

“班长。”

“啊，嗯？”

“顾老大问，我们知不知道要做什么？”

“做什么？嗯……哦！我还有几本冲刺题没写完！一起？”

giao～

班长，你这就有点过分了吧？你说你要做就做呗，干嘛还拉我下水？虽然我的名字有个鱼字……

此刻看得出某人的心情是多么的抑郁。

“好了，时候不早了，分工之后就走了。”

“分工？分什么工？”

顾老大这前一句不搭后一句的，什么意思呀？原谅他的学识短浅，不懂不懂啊。

“顾老大，你要？”

“重新说一遍。”

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。

机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。

机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

“基本上就是我上面所说的。”顾渊道。

“还有什么疑问？”

没有是没有，但是……池鱼表示，他真的听不懂啊！就不能说白话？

呜呜呜……学渣的痛楚，莫过于学霸们用深奥的知识实力碾压言语上的渣渣！

“那个……”

池鱼是想让顾渊说的直白一点，不要这么绕，哪里想到他一说话，顾渊似乎就知道了他想说什么。

“池鱼，你负责编写程序，也就是控制装置。”

“啊？哦。”

不甘落后的江瑞也插了一句：“那，那我呢？”

顾渊看了看他，随后回答：“你？你就负责执行装置，执行驱动装置发出的系统指令。控制装置则是常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。”

什么嘛？

还是听不懂啊！

什么控制，什么执行，好烦啊！

但，印象中好像在那里听过……

对了！好像是伟哥教的！

好吧好吧，是他不学的……

“唔……顾老大，几点了？”

天都那么黑了，他还得早点回去呢。

家里的某个人，还在等着他呢。

想着想着，池鱼不知不觉就笑了起来，那抹笑，无比地真诚、打心底的开心……

因为谁呢？除了池鱼，其他两个人自然是不知的。

江瑞还没什么，毕竟不是第一次看到他独自地傻笑了。

而顾渊……却是在思考中。

也许是关于他，也许不是。

但终究在想些什么，都只有自己知道。

每个人的青春总有些不可告人的小秘密，顾渊有，池鱼有，江瑞……也有。

但不管怎么样，青春都是美好的。

因为青春里，有你！