飞飞生活在原始时代,女性,性格天真善良,但有一点胆怯,虽为狼族的一员,却不愿狩猎杀生,被同伴嘲笑;她希望找到被巨兽守护的“勇气果”,来获得心灵上的强大。
馒馒生活在原始时代,男性,脾气差、力气大的小野猪,原来与飞飞是一对冤家,遇到困难时,他们会一起想办法解决困难,成为了好朋友。
飞沙生活在现代,男性,经常帮助有困难的动物,很谦虚,善于解决问题的猫。
嘟嘟生活在现代,女性,长得很可爱却很会破坏东西的小白狗,因为不小心打碎了花瓶被主人赶出家门,成为了流浪狗,和飞沙成为朋友。