七海露西亚（七海るちあ（ななみるちあ）
配音：日：中田明日见/台：杨凯凯/港：何璐怡
生日：1989年7月3日
血型：O型
身高：156cm
年龄：14岁
星座：巨蟹座
喜欢的颜色：粉红色（代表可爱与善良）
爱好：唱歌
专长：制作串珠饰物、唱歌（但是离开珍珠就会五音不全，详见第一部第01集）
喜欢的科目：家政科、手工课
喜欢的花：大波斯菊（详见第一部）
喜欢的男生类型：保护型、帅气型、运动型
喜欢的人：堂本海斗
主唱歌曲：“恋はなんだろう”、“SplashDream”
介绍：北太平洋国的美人鱼公主，所属珍珠为粉红色。在七岁那年遇上了海斗，而且把珍珠送给了他，但由于没有珍珠的美人鱼将会五音不全，因而后来到了人类世界找回珍珠，并在找回珍珠后（14岁）时才举行人鱼的成年仪式（人鱼的成年仪式是在13岁时才举行，恋爱会解放）。喜欢海斗，并在表演话剧时向海斗表白。个性天真浪漫又有点傻傻的，也非常鲁莽，不过内心里藏着很深厚的美人鱼公主自觉性。
七海露西亚
宝生波音（波音(ほうしょうはのん）
配音：日：寺门仁美/台：钱欣郁/港：梁少霞、林元春
生日：1989年5月24日
血型：B型
身高：152cm
年龄：14岁
星座：双子座
喜欢的颜色：浅蓝色（代表高贵与甜美）
爱好：购物
专长：唱歌、化妆
喜欢的科目：音乐
喜欢的花：樱花
喜欢的男生类型：可爱型
喜欢的人：第一部海月太郎，第二部白井渚
喜欢的食物：薄荷巧克力冰激凌
主唱歌曲：“EverBlue”、海月太郎为她而作的“水色の旋律”
介绍：南大西洋国的美人鱼公主，所属珍珠为水色(浅蓝色)。国家被侵占后到人类界躲避。一开始见到露西亚的项链便发觉露西亚是人鱼，所以便跟着露西亚。当初本来不太赞成人鱼和人类谈恋爱，但后来喜欢上海月太郎老师。失恋后又喜欢上白井渚。个性活力而温柔。常被小波说是“爱情失控列车”、恋爱专家。
宝生波音
洞院莉娜（洞院リナ(とういんりな）
配音：日：浅野麻由美/台：马君佩/港：曾佩仪
生日：1989年9月2日
血型：AB型
身高：163cm
年龄：14岁
星座：处女座
喜欢的颜色：绿色（代表冷静与善良）
爱好：看书
专长：家务、讲笑话
喜欢的科目：数学
喜欢的花：百合
喜欢的男生类型：稳重成熟型
喜欢的人：滨崎雅宏
喜欢的食物：斋菜
讨厌的食物：高级料理
主唱歌曲：“StarJewel”、“PieceofLove”
介绍：北大西洋国的美人鱼公主，所属珍珠为绿色。国家被侵占后到人类界躲避。是露西亚第二个找到的美人鱼公主。不爱说话，表面冷淡，受班上许多人追崇(女生、男生)。在诺爱儿被捉去时曾尝试救她，但诺爱儿要她逃跑。莉娜一想起这件事就极度自责，香莲误会她更深(后来成了好友)。喜欢滨崎雅宏，个性成熟又漂亮，穿男生校服的女生。
洞院莉娜
加琳香莲（かれん，karen）
配音：日：小暮英麻/台：李明幸/港：林元春
生日：1986年2月14日（与诺威尔一起出生在地球两端）
血型：B型
年龄：17岁
身高：169cm
星座：水瓶座
喜欢的颜色：紫色（代表尊贵与成熟）
爱好：唱歌，吃好吃的
喜欢的花：紫藤、紫罗兰、薰衣草
喜欢的男生类型：关心自己的人，关心南极的人
喜欢的人：司柏鲁（见第二部第15集）
喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤、文字烧
讨厌的食物：无
主唱歌曲：“オーロラの风に乘って”
介绍：南极海的美人鱼公主，诺爱儿的双胞胎妹妹，一个在早上出生，一个在晚上出生。所属珍珠为紫色。一开始误会莉娜丢下诺爱儿逃跑，导致诺爱儿被捉，很不喜欢露西亚她们，但又经常救露西亚她们。后来得知自己误会了莉娜，并成为她们的同伴和她们一起拯救诺爱儿她们。第二部中回复了以往活泼的个性，喜欢英国调查团的司柏鲁卡尔伯特桥本（详情见第二部第15集）。
加琳香莲
加琳诺爱儿（ノエル（のえる）
配音：日：永田亮子/台：李明幸/港：谢洁贞
生日：1986年2月13日
血型：A型
年龄：17岁
身高：169cm
星座：水瓶座
喜欢的颜色：湖蓝色（代表等待与深邃）
爱好：看书
喜欢的花：薄荷
主唱歌曲：Rainbownotes
介绍：北极海的美人鱼公主，是跟香莲隔着换日线出生的姊妹，跟莉娜是好朋友。所属珍珠为深蓝色。曾被凯特抓去，被捉走时要求莉娜丢下她先逃跑。诺爱儿比香莲大一天。性格非常温柔，非常喜欢看书。
加琳诺爱儿
夏美可可（ココ（ここ）
配音：日：新井里美/台：钱欣郁/港：林雅婷
生日：1984年8月7日
血型：O型
年龄：19岁
身高：161cm
星座：狮子座
喜爱的颜色：金黄色（代表高贵与明朗）
喜欢的花：向日葵
喜欢的食物：南海风料理
擅长：勾引男生
主唱歌曲：无
介绍：南太平洋国的美人鱼公主。所属珍珠为黄色。跟沙罗是好朋友，一心一意的想拯救沙罗。曾被凯特抓去。性格热血又爱冒险，而且非常喜欢看帅气的男生。
可可
织本沙罗（沙罗(さら）
配音：日：植田佳奈/台：汪世玮/港：朱妙兰、黄玉娟
生日：1981年11月22日
血型：AB型
身高：172cm
年龄：21岁
星座：射手座
喜欢的颜色：橘色橙色（代表热烈与成熟）
喜欢的人：海月太郎、凯特
主唱歌曲：“Returntothesea”
介绍：印度洋国的美人鱼公主，她是众美人鱼公主中年纪最大的。所属珍珠为橙色。她因悲伤、怨恨的力量变成了黑色的人鱼，那股力量也破坏了自己和可可的宫殿。后来她因为波音的开解，而变回了橙色的人鱼。过去和海月太郎是一对恋人。最后，因为了解孤寂的她，知道凯特心灵的孤单，所以想陪伴着凯特，而跟他沉入大海。最后她把珍珠交给露西亚托管。以后她的灵魂只在露西亚的梦中出现，更送给露西亚一个珍珠盒来存放橙色珍珠。
沙罗
织本星罗（星罗（せいら）
配音：日：喜多村英梨/台：钱欣郁/港：郑丽丽
生日：2004年12月19日
血型：O型
身高：131cm
年龄：7岁（动画版）
星座：射手座
喜欢的颜色：橘色橙色（代表热烈与成熟）
喜欢的科目：体育
讨厌的科目：数学
喜欢的食物：水果圣代
主唱歌曲：“BeautifulWish”、“Birthoflove”
介绍：印度洋国的新诞生的美人鱼公主，沙罗的继承人，她的珍珠是继承沙罗的。她是沙罗消失时诞生的美人鱼公主。从年龄上来看比较像沙罗的女儿，但说是妹妹的也大有人在，算是沙罗的妹妹。常常在露西亚的梦里出现。在诞生的时候被米凯尔吸收，只剩下珍珠。她的内心分别分布在米凯尔的羽毛上，称为心之碎片。露西亚需要用珍珠盒收集在米凯尔消失时掉下来带有的心之碎片的羽毛。在第二季倒数二集，最后米凯尔掉下了所有带有心之碎片的羽毛，星罗才完全诞生。
星罗
堂本海斗（堂本海斗(どうもとかいと）
配音：日：岸尾大辅/台：汪世玮/港：梁伟德
生日：1989年11月21日
血型：B型
身高：172cm
年龄：14岁
星座：天蝎座
喜欢的科目：体育，数学
讨厌的科目：社会科
特征：不怕热
爱好：冲浪
专长：冲浪
喜欢的颜色：蓝色黑色
喜欢的食物：炖肉
讨厌的食物：青椒
喜欢的女生类型：率真型，单纯型
喜欢的人：七海露西亚
他是凯特（乐斗）的弟弟，代表光明。帕达拉萨族的后代。兴趣是冲浪，喜欢露西亚。7岁的时候被露西亚所救。另外他样子很帅，在学校里很受女生欢迎。在第二部时到夏威夷练习冲浪时，被米凯尔攻击，为了不让关于美人鱼公主们（包括露西亚）的记忆被偷走而进行自我封印，故失去了与露西亚有关的一切回忆。后为了救露西亚、波音和莉娜，帕达拉萨族的力量觉醒，也解封了所有记忆。
堂本海斗
小波（ヒッポ）
配音：日：伊东都/台：李明幸/港：黎桂芳、招世亮
介绍：原本是一只负责守护封印锁匙的海马(龙马)(海之神兽-席伯卡波斯)，但因为偷懒而让沙罗有偷去封印锁匙的机会，所以他就受到惩罚，变为一只企鹅来帮露西亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变作一个美少年。而他所爱的人是水妖（悠莉）。
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